李海峰
- 作品数：4 被引量：20H指数：2
- 供职机构：沈阳建筑大学信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 基于RM调度算法的CPS任务调度设计
- 2013年
- 本文针对建筑环境CPS系统中资源和任务的复杂性,同时为了保证CPS系统资源管理和任务调度的快速性、准确性和有效性,构建了建筑环境CPS系统结构模型。并针对每个计算节点,采用RM调度算法,在其基础上增加了优先权值和延迟状态,保证即使在抢占发生时,通过就绪和延迟的处理,任务仍按优先级的高低顺序进行处理,保证每个任务的结果都具有有效性,使任务完成时间最短。
- 韩杰刘颖李海峰陈浩男
- 关键词：CPS任务调度建筑环境
- 智能建筑环境CPS的分布式设计研究被引量：1
- 2013年
- 采用分布式技术思想,搭建了网格技术平台。以网格资料库中的信息为背景,通过蚁群聚类优化算法分解任务,快速得出最终结果。基于分布式技术的智能建筑环境信息物理融合系统在物理世界的感知基础上,通过计算与物理信息世界融合,可实现感、联、知、控同时进行,适用于智能建筑的高舒适度、低能耗、高效率的发展。
- 韩杰黄宽陈浩男李海峰魏巍刘钊
- 关键词：信息物理融合系统分布式计算网格计算蚁群聚类算法智能建筑
- 基于人工势场法与入侵杂草法路径规划研究被引量：16
- 2015年
- 针对移动机器人路径规划研究中,移动机器人路径规划易陷入局部极小值,缺乏全局指导性及路径规划效率不高,甚至目的地不可达的问题,这里给出相应的研究方法。通过合理布局超声波探头位置,利用改进人工势场法进行移动机器人的路径规划;对移动机器人陷入局部极小值点的问题,采用入侵杂草算法在全局内有指导性的产生最优子目的地,并根据子目的地重新分配空间内的引力势,引导移动机器人摆脱"陷阱"。Matlab仿真实验表明,本文提出的路径规划算法不仅在一般环境中,而且在相对复杂的环也能引导陷入局部极小值点的移动机准确、安全到达指定目的地。为此算法主要参数选取匹配合理时,可对路径进行优化。该算法在解决局部极小值点的问题具有较高全局指导性。
- 李海峰马斌陈浩男陈劲超王鑫
- 关键词：移动机器人路径规划改进人工势场法
- 基于多Agent的动态数据并行计算方法研究被引量：3
- 2014年
- 为实现动态数据的快速处理和计算,提出一种基于多Agent和分布式并行计算的动态数据处理方法。该方法以智能Agent作为计算和控制的最小单元,构建有向无环的动态网络拓扑结构,采用基于信任度的合同网模型,并与阈值相结合,实现动态数据处理和快速求解,体现系统的智能性和实时性。实验结果表明,该计算方式与传统计算方式相比,系统的计算速率显著提高,实现了动态数据的实时性处理。
- 刘颖马斌王长涛黄宽李海峰
- 关键词：多AGENT并行计算动态数据信息物理融合系统
