唐必伟
- 作品数：14 被引量：32H指数：4
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种基于集合优化的空间操作规划方法
- 本发明公开了一种基于集合优化的空间操作规划方法，首先，建立与操作空间中末端执行器位姿向量对应的关节角向量集合；其次，建立关节角向量集合的偏序关系；最后，利用改进的粒子群优化算法在无限个包含无限组关节角向量的集合中选择与每...
- 朱战霞赵素平唐必伟靖飒张红文袁建平
- 粒子群算法的改进及其在无人机任务规划中的应用
- 作为实现无人机自主化的关键技术之一，任务规划是目前无人机领域研究的重点问题之一。航迹规划和任务分配作为任务规划系统的两个组成部分，也是提高无人机自主性的关键技术。然而，复杂工作环境下的航迹规划和任务分配问题均被证明是NP...
- 唐必伟
- 关键词：无人机多机协同多目标优化
- 一种无人机路径规划方法及其装置
- 本发明提供了一种无人机全局路径规划方法及其装置，包括对无人机运动空间进行建模，并且在空间模型的基础上规划问题模型；生成运动空间粒子的个体最优位置、粒子群的全局最优位置，并确定基于该粒子的超球面；按照SPSO2011更新每...
- 朱战霞丁梦昭唐必伟袁建平
- 文献传递
- 基于混合粒子群的移动机器人全局路径规划算法
- 本发明公开了一种基于混合粒子群的移动机器人全局路径规划算法，粒子首先按照NTVPSO中定义的运动规则更新它们的速度和位置。然后，利用RBSADE在每一次迭代结束之后进化每个粒子的个体最优位置，从而避免算法过早陷入迭代停滞...
- 朱战霞唐必伟刘红庆袁建平
- 一种基于集合优化的空间操作规划方法
- 本发明公开了一种基于集合优化的空间操作规划方法，首先，建立与操作空间中末端执行器位姿向量对应的关节角向量集合；其次，建立关节角向量集合的偏序关系；最后，利用改进的粒子群优化算法在无限个包含无限组关节角向量的集合中选择与每...
- 朱战霞赵素平唐必伟靖飒张红文袁建平
- 文献传递
- 基于改进蚁群算法的无人机二维航迹规划和重规划被引量：2
- 2013年
- 文中研究了一种改进蚁群算法在无人机二维航迹规划和重规划中的应用。为了克服基本蚁群算法容易陷入局部最优和迭代停滞的现象,文中通过引入伪随机状态转移规则对基本蚁群算法进行改进;并通过引入动态窗口这个概念进行无人机二维航迹重规划。最后给出仿真验证,从仿真结果看出来:文中改进蚁群算法在解的优越性和有效性方面全面优于基本蚁群算法,同时可以看出文中改进蚁群算法在重规划中具有很强的适应性。
- 唐必伟方群
- 关键词：航迹规划改进蚁群算法
- 基于改进粒子群优化的移动机器人路径规划方法
- 本发明公开一种基于改进粒子群优化的移动机器人路径规划方法，在RDSAPSO中实施了扰动的全局最佳更新策略，向种群中的全局最佳位置添加小的随机扰动，以获得RDSAPSO中的非滞属性。利用自适应策略来微调RDSAPSO中的粒...
- 朱战霞靖飒唐必伟袁建平
- 文献传递
- 基于SDRE法的非线性鲁棒滑模末制导律设计
- 2015年
- 从智能控制理论出发,针对拦截机动目标的燃料最优问题,提出将状态相关黎卡提方程法(SDRE)和滑模控制相结合的末制导律设计方法,即利用前者将非线性模型转化为基于状态系数的线性结构后设计次优制导律,利用后者实现对机动目标引起的不确定干扰项的补偿。仿真结果表明,与自适应滑模末制导律相比,该方法具有制导精度更高、更加节省燃料的优势。
- 朱战霞马岩毛正阳唐必伟
- 关键词：动能拦截器末制导律滑模控制
- 一种针对多项在轨任务的主从优化方法
- 本发明公开了一种针对多项在轨任务的主从优化方法，先根据主层基于该层的目标要求，得到最优沿途点序列；再根据附属层基于主层的沿途点序列，并结合该层的目标要求与理论方程，得到机器人的关节运动；最后附属层将优化结果传递至主层，主...
- 朱战霞赵素平唐必伟靖飒张红文袁建平
- 基于滑模方法的空空导弹一体化制导控制律设计被引量：7
- 2014年
- 对于目标任意机动的三维拦截情况,空空导弹一体化制导控制系统模型呈现非线性、耦合和不确定特性,使控制器设计困难。为此,首先对导弹非线性耦合控制系统模型进行简化,得到三通道近似线性化模型,同时认为通道间的耦合项未知有界。在此基础上,推导俯仰和偏航通道的一体化制导控制系统模型。之后考虑干扰的不确定性,利用滑模控制响应快速、对参数变化及扰动不敏感等优点,设计了空空导弹一体化滑模自适应制导控制律,并基于Lyapunov理论证明了其稳定性。数值仿真结果表明,目标任意机动情况下,该一体化制导控制律不仅能够保证导弹命中精度,而且可同时保证弹体姿态的稳定,相对于传统方法,该方法有更好的拦截效果。
- 朱战霞陈鹏唐必伟
- 关键词：滑模控制空空导弹
