史英桂
- 作品数：4 被引量：9H指数：1
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于低成本磁场和MEMS惯性传感器的姿态测定系统(英文)被引量：8
- 2008年
- 在机器人、小型无人自主飞行器等严格限制成本、体积、功耗的应用场合,一套合适的姿态测定系统显的尤为重要。为此,提出了一种低成本的实时姿态决定系统,该系统由传感器模块和数字信号处理器(DSP)组成。传感器模块由一个三轴的磁罗盘和一个基于MEMS技术的惯性测量单元构成,文中对系统的软硬件设计进行了详细的论述。在此嵌入式平台上面,开发了一套基于四元数和扩展卡尔曼滤波的姿态估计算法,对算法的原理进行了详细介绍。最后给出的实验结果显示此系统具有相当高的性能,姿态角误差的方差在0.02°以下。
- 杨克虎史英桂姬靖郭建军郁文生
- 关键词：四元数卡尔曼滤波
- 新型车载设备快速拆装装置结构设计
- 2022年
- 针对手持车载设备高频拆装的应用特点,设计了一种新型的车载设备快速拆装装置,并对其安装及使用方法进行了详细的阐述。采用UG对该装置进行了三维模型的建立,根据国家军用标准关于振动试验的规定,利用ANSYS对该装置进行了随机振动仿真分析,结果显示设计的装置满足工程使用需求。
- 陈鑫阳王兴全史英桂刘旭刘伟熊成强
- 关键词：车载设备
- 车载折叠机构设计与有限元仿真分析
- 2023年
- 文中在充分考虑人机工程学的基础上设计了一种特种车辆所用的车载折叠机构。以第50百分位操作人员为例,对车内作业空间进行布局规划,综合水平、垂直作业区域设计设备用折叠机构,并对机构铰接点进行运动学分析,仿真各点运动轨迹,以保证操作人员的舒适性与安全性。同时,对折叠机构关键件的运动速度进行分析,结合分析数据对其进行有限元仿真,以保证设计满足工程需求。
- 陈鑫阳刘伟王兴全刘旭史英桂熊成强
- 关键词：人机工程
- 惯性-视觉-磁场传感器组合的低成本标定方法(英文)被引量：1
- 2011年
- 针对一种融合了惯性-视觉-磁场信息的传感器组合,给出了一套低成本的标定和建模方法。对于传感器模型中的确定性项和非确定性项参数,分别采用了基于输入指令向量模匹配的方法和基于时间序列分析的方法来进行标定和建模,利用所得到的模型补偿之后的传感器输出误差的方差降为原来的1/3以下;对于摄像机坐标系和加速度计坐标系之间的相对旋转矩阵,提出了一种基于重力向量和铅垂线的标定方法,仿真结果表明,标定结果的相对误差小于7%。
- 杨克虎史英桂冀晓强郁文生孙晨
- 关键词：时间序列分析
