刘晓
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种自适应滑模控制算法在四旋翼无人飞行器中的应用被引量：2
- 2013年
- 四旋翼无人飞行器具有非线性、多变量、强耦合和不确定性等特点,通过以四旋翼无人飞行器为被控对象,建立了存在参数不确定性和未知干扰的飞行器姿态的动力学模型。利用跟踪误差状态设置滑模面,构造了包含滑模面和未知参数的李雅普诺夫函数,并设计了控制律。对设计的控制律进行仿真,结果表明了该方法的有效性。
- 王焱宋召青刘晓赵贺伟
- 关键词：四旋翼无人飞行器滑模自适应鲁棒控制
- 基于反演的四旋翼无人飞行器鲁棒滑模控制
- 四旋翼无人飞行器具有非线性、多变量、强耦合和不确定性等特点,通过以四旋翼无人飞行器作为研究对象,建立存在参数不确定性、模型不确定性和未知干扰的飞行器的动力学模型.采用反演方法设计,并构造了滑模面及李雅普诺夫函数,并导出了...
- 宋召青刘晓
- 关键词：四旋翼无人飞行器控制律动力学模型滑模面李雅普诺夫函数
- 文献传递
- 基于反演的四旋翼无人飞行器姿态自适应控制被引量：3
- 2014年
- 以四旋翼无人飞行器作为被控对象,建立了飞行器姿态的动力学模型。采用反步递推方法进行设计,并构造了李雅普诺夫函数,通过其导出了自适应控制律。在保证控制系统渐进稳定的前提下,针对设计的控制律进行仿真分析,结果表明该方法有效。
- 宋召青刘晓赵贺伟
- 关键词：四旋翼无人飞行器反演自适应控制
