刘佳生
- 作品数：11 被引量：15H指数：2
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- 一种具有保护装置的油缸
- 本实用新型公开了一种具有保护装置的油缸，解决了现有油缸没有保护装置的问题，包括油缸本体、与油缸本体连接的活塞杆，所述油缸本体上套有用于保护油缸的套筒，套筒包括套在油缸本体一端的下套筒、套在油缸本体另一端的上套筒，下套筒与...
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- 文献传递
- 一种自动玉米脱粒机构
- 本实用新型公开了一种自动玉米脱粒机构，解决了目前人工剥玉米效率低下，剥出的玉米粒不完整的问题，包括料桶、与料桶连接的料斗，所述料斗顶部为进料口，料斗底部为出料口，料斗的底部设置在料桶内，所述料桶下端侧壁上设置有玉米粒出口...
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- 文献传递
- 液压驱动六足跳跃机器人仿真分析被引量：7
- 2015年
- 介绍了一种液压驱动跳跃六足机器人的模型,分别进行了该机器人侧面双腿和正面双腿竖直跳跃运动学分析与动力学分析。采用D-H法,提出了一种液压驱动六足跳跃机器人模型,并建立了其着地和腾空两阶段的运动学分析模型;采用拉格朗日方程分析其动力学,得到了该机器人结构在运动过程中各关节的输出力矩特性。最后基于Adams软件对双腿跳跃六足机构和其质心轨迹进行了仿真,分析了其跃障能力,优化了两种跳跃方式的跳跃倾角,并比较了这两种跳跃方式效率,仿真结果验证了六足机构的运动平稳性,较好的越障能力,侧腿跳效率更优,获得侧面和正面双腿跳跃的最佳倾角,为后续研究工作提供了理论支撑。
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- 关键词：六足机器人液压驱动动力学运动学倾角
- 一种喂料器
- 本实用新型公开了一种喂料器，解决了目前喂料器搅料单一方向，搅拌不均匀的问题，包括放置喂料盘的底板、设置在底板上方用于放置控制器的支撑架、固定连接在支撑架内的存料桶、驱动搅料杆转动的电机，所述存料桶的顶部为进料口，所述存料...
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- 一种快速更换拉链头结构
- 本实用新型公开了一种快速更换拉链头结构，解决了日常生活中拉链头在掉链之后不便于重新安装上的问题，包括拉链条、与拉链条连接并且在拉链条上滑动的拉链头，所述拉链头包括拉链头本体、与拉链头本体两端固定连接的拉链头夹片、与拉链头...
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- 大型重载液压驱动六足机器人样机实验被引量：8
- 2016年
- 研发了大型重载液压驱动六足机器人样机(长5.5m、宽5.5m、高2m、承载500kg),该样机采用油缸对六条腿的十八个关节进行驱动。实现了一条腿上三个油缸的协调控制,并且在腿的姿态变化引起负载变化的情况下,依然能够使每条腿足端跟随期望的轨迹运动。除此之外,还实现了样机机体相对地面的水平前后运动、水平旋转运动,并在此基础上实现了四足步态的运动。
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- 关键词：六足机器人液压驱动重载
- 一种眼部液体涂敷工具
- 本实用新型公开了一种眼部涂敷工具，解决了普通眼部液体涂敷工具只能装一种液体，在涂用时对液体浪费的问题，包括液体管、端盖和出液部，端盖的内部设置有电机，外壁上设置有双向开关，液体管的内部设置有空腔结构，空腔结构包括数量至少...
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- 一种用于发动机冷却系统的连接水管
- 本实用新型公开了一种发动机冷却系统的连接水管，解决了现有连接水管仅仅用于冷却功能单一，冷却效果不明显的问题，包括连接水管本体、与散热器水管连接的进水口、与设置在发动机内水管连接的出水口，其特征在于所述连接水管本体包括内管...
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- 一种电动鱼鳞剐
- 本实用新型公开了一种电动鱼鳞剐，解决了现有鱼鳞剐处理鱼鳞时，鱼鳞到处飞溅且处理困难，效率低下的问题，包括手柄、与手柄前端连接的剐头，所述手柄外表面设置有开关，所述手柄内部设置有与开关连接的控制电路系统，所述剐头设置有内腔...
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- 新型消防救生系统运动仿真
- 2016年
- 近年来,超高层建筑的高度不断刷新纪录。这样的高楼发生火灾时的施救是国际消防界公认的难题之一。针对此类情况,文中提出一种新型的消防救生方案,用于对超高层建筑逃生人员的施救。介绍了基于该方案的救生系统的救生原理,这种救生系统由于有较大的缓冲距离,能够对较高的楼层实施救援。为了研究这种救生系统能够实施救援的最大救援高度,对基于该救生原理的救生过程进行了运动学分析,得出影响最大救援高度的可调节因素有两个——消防车工作高度及缓降装置驱动功率。在此基础上采用MATLAB仿真分析了消防车最大救援高度和两个可调节因素之间的相互关系,并分析了后两者对增加最大救援高度的有效性。为了验证MATLAB仿真结果的正确性及方案的有效性,抽取其中一组参数采用ADAMS对该救生过程进行了仿真分析。
- 刘佳生李昔学李鑫唐开强
- 关键词：超高层建筑
