唐开强
- 作品数：4 被引量：8H指数：1
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 液压驱动六足跳跃机器人仿真分析被引量：7
- 2015年
- 介绍了一种液压驱动跳跃六足机器人的模型,分别进行了该机器人侧面双腿和正面双腿竖直跳跃运动学分析与动力学分析。采用D-H法,提出了一种液压驱动六足跳跃机器人模型,并建立了其着地和腾空两阶段的运动学分析模型;采用拉格朗日方程分析其动力学,得到了该机器人结构在运动过程中各关节的输出力矩特性。最后基于Adams软件对双腿跳跃六足机构和其质心轨迹进行了仿真,分析了其跃障能力,优化了两种跳跃方式的跳跃倾角,并比较了这两种跳跃方式效率,仿真结果验证了六足机构的运动平稳性,较好的越障能力,侧腿跳效率更优,获得侧面和正面双腿跳跃的最佳倾角,为后续研究工作提供了理论支撑。
- 卢晴勤留沧海刘佳生唐开强
- 关键词：六足机器人液压驱动动力学运动学倾角
- 一种具有人造皮肤的仿人表情机器人结构设计被引量：1
- 2015年
- 具有人造皮肤的表情机器人结构设计是仿人表情机器人的研究热点。现有大部分仿人表情机器人通过10个以上的驱动分别牵引人造皮肤上的控制点来实现表情,成本较高、结构复杂,不利于表情机器人的推广与运用。因此,根据表情的实现原理,结合对称性和基本表情实现的特点,提出了最少驱动数为7的仿人表情机器人结构设计,对FACS理论的分析,设计出用较少驱动来牵引人造皮肤,实现基本表情的仿人机器人,能较大降低成本,有利于对表情机器人的推广。并通过实验样机验证了设计。该研究为仿人表情机器人的进一步研究提供了参考。
- 张雷蒋刚戴强唐开强
- 关键词：表情机器人人造皮肤
- 平衡车（03）
- 1．本外观设计产品的名称：平衡车（03）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于短途范围内健美健身、娱乐和代步。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的外部形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图...
- 蒋刚梁鑫唐路杨剑锋唐开强唐先滔李义
- 新型消防救生系统运动仿真
- 2016年
- 近年来,超高层建筑的高度不断刷新纪录。这样的高楼发生火灾时的施救是国际消防界公认的难题之一。针对此类情况,文中提出一种新型的消防救生方案,用于对超高层建筑逃生人员的施救。介绍了基于该方案的救生系统的救生原理,这种救生系统由于有较大的缓冲距离,能够对较高的楼层实施救援。为了研究这种救生系统能够实施救援的最大救援高度,对基于该救生原理的救生过程进行了运动学分析,得出影响最大救援高度的可调节因素有两个——消防车工作高度及缓降装置驱动功率。在此基础上采用MATLAB仿真分析了消防车最大救援高度和两个可调节因素之间的相互关系,并分析了后两者对增加最大救援高度的有效性。为了验证MATLAB仿真结果的正确性及方案的有效性,抽取其中一组参数采用ADAMS对该救生过程进行了仿真分析。
- 刘佳生李昔学李鑫唐开强
- 关键词：超高层建筑
