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马亮

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：中国计量学院机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇路径规划
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇PID控制

机构

  • 1篇中国计量学院

作者

  • 1篇李运堂
  • 1篇贾宇宁
  • 1篇马亮

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
四旋翼飞行器的自主巡航控制系统设计被引量：3
2015年
针对四旋翼飞行器是个六自由度,四控制量的欠驱动系统,首先,通过系统的动力学模型的分析与简化,将四旋翼飞行控制系统简化为姿态子系统和位置子系统;采用了MIMU(微惯性测量组合)及GPS融合的导航方法,采用了PID飞行控制策略作为四旋翼飞行器的导航及控制方法;其次,在对飞行器进行理论研究的基础上设计了系统的硬件电路并完成了实物的搭建;最后,实现了利用地面站软件加载数字地图并进行自主巡航;经室外测试,设计出的四旋翼飞行器能够实现遥控稳定飞行、具有一定的快速性和鲁棒性。
李运堂马亮贾宇宁
关键词：四旋翼飞行器路径规划PID控制
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