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陈臣
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
教育部
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
王立辉
教育部
刘锡祥
教育部
徐晓苏
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徐晓苏
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刘锡祥
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王立辉
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陈臣
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中国惯性技术...
年份
1篇
2011
共
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基于单轴旋转组合的捷联惯导双轴旋转调制算法设计
被引量:4
2011年
从旋转过程出发,分析指出经典的双轴转—停—转方案中停位过程带来的误差振荡;从结构角度出发,分析指出经典的双轴旋转方案中旋转框架的存在带来的耦合误差以及机械电气设计加工难度;提出了基于单轴旋转组合的双轴旋转方案,两个分别水平与垂直安装的单轴旋转装置的连续旋转避免了停位过程的存在,机械结构保证了两旋转轴的垂直度,避免了旋转过程中的耦合误差。仿真比较了经典双轴旋转调制、基于单轴旋转组合的双轴旋转调制两种方案。仿真结果表明,在本文的仿真条件下,基于单轴旋转组合的双轴旋转调制相较于经典双轴调制,两者系统误差相当,但随机误差减小了约20%。
刘锡祥
徐晓苏
陈臣
王立辉
关键词:
捷联惯导
旋转调制
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