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蔡璐

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学院地理科学与资源研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
相关领域：矿业工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇矿业工程

主题

  • 1篇最短路径
  • 1篇煤矿
  • 1篇救援机器人
  • 1篇基于GIS
  • 1篇机器人
  • 1篇ENGINE
  • 1篇ARCGIS

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇西安科技大学

作者

  • 1篇任鹏
  • 1篇贾建华
  • 1篇苗乃哲
  • 1篇蔡璐

传媒

  • 1篇煤炭科学技术

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于GIS的矿井救援机器人最佳路径设计与实现被引量：3
2012年
为了实现矿井救援机器人进行及时准确的救援,利用Visual C#.NET结合ArcGIS Engine组件对救援机器人的最佳路径分析功能进行设计研究,以山东兖矿集团有限公司北宿煤矿实践应用为例,试验得到了一个有效的最佳路径分析系统。介绍了该系统的功能模块设计、空间数据库设计及系统开发方法,并对构建巷道网络、获取起止点信息、配置网络参数和调用分析函数等关键技术进行了研究,该系统可快速设定矿井救援机器人至事故地点的最佳路径,实现了矿井救援机器人寻找一条从起始点到目标点的最佳路径。
贾建华任鹏蔡璐苗乃哲
关键词：救援机器人煤矿最短路径ARCGISENGINE
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