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罗晨

作品数：69 被引量：62H指数：5
供职机构：东南大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划上海市科学技术委员会基础研究重点项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 20篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 7篇金属学及工艺
  • 5篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇图像
  • 6篇相机
  • 6篇公差
  • 5篇包络
  • 4篇云台
  • 4篇润滑
  • 4篇视觉测量
  • 4篇视觉测量系统
  • 4篇投影仪
  • 4篇曲面
  • 4篇夹具
  • 4篇板件
  • 4篇测量系统
  • 3篇点云
  • 3篇压缩机
  • 3篇优化设计
  • 3篇曲面重构
  • 3篇抓取
  • 3篇自动化
  • 3篇限位

机构

  • 63篇东南大学
  • 8篇上海交通大学
  • 3篇无锡尚实电子...
  • 3篇无锡黎曼机器...
  • 2篇固耐重工(苏...
  • 1篇苏州椿盟智能...

作者

  • 69篇罗晨
  • 43篇周怡君
  • 6篇丁汉
  • 6篇朱利民
  • 4篇徐超
  • 4篇邢佑强
  • 3篇吴泽
  • 2篇苏春
  • 2篇王亮
  • 2篇倪中华
  • 1篇王伟
  • 1篇杨旸
  • 1篇王欣
  • 1篇吴泽
  • 1篇凌平
  • 1篇王伟

传媒

  • 5篇机械工程学报
  • 4篇中国机械工程
  • 2篇光学精密工程
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇光学学报
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇航空动力学报
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇中国科学：技...
  • 1篇教育教学论坛

年份

  • 9篇2023
  • 14篇2022
  • 18篇2021
  • 6篇2020
  • 6篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2005
共 69 条 记 录，以下是 1-10
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基于机器视觉的链板缺陷在线检测装置及方法
本发明公开了一种基于机器视觉的链板缺陷在线检测装置及方法，将待检测链板放入振动料斗内，开启传送带，使链板传送到传送带上；当触发延时继电器检测到传送带上的链板后触发工业相机开启，从而对传送带上的链板进行图像采集，并发送至计...
周怡君罗晨孙润民王玉立
文献传递
一种高温锻件线重构尺寸快速视觉测量系统及方法
本发明公开了一种高温锻件线重构尺寸快速视觉测量系统及方法，属于高温锻件的尺寸测量领域，特别涉及对锻件外部轮廓使用线重构的方法进行三维重构和尺寸测量。首先搭建视觉测量系统，建立视觉坐标系；接着对系统中的两相机进行标定，获取...
周怡君罗晨吴勇超王玉立
一种可自动调节角度的多相机拍摄装置
本发明属于相机云台技术领域，具体为一种可自动调节角度的多相机拍摄装置，包括：底座结构包括机架、电机盖板、大扭矩直流舵机、六个铜柱、M8法兰联轴器、2012回转支撑和三根220导轨；旋转连杆结构通过与底座结构上的大扭矩直流...
罗晨王宇林周怡君张刚
文献传递
一种易加工云台
本发明提供一种易加工云台，用于实现对一定点的绕三自由度的旋转，包括底座结构、平台结构、俯仰结构以及横滚结构；底座结构包括环式固定板、旋转舵机、八块下方侧面挡板、两块20_28舵机固定架、两块40_28舵机固定架和下底板，...
王宇林罗晨周怡君
曲轴随动磨削在线测量仪
本发明公开了一种曲轴随动磨削在线测量仪，包括测量仪底座，在所述测量仪底座上滑动地支承有摆臂支座，在摆臂支座上铰支有测量摆臂，在油缸支架顶端与测量摆臂之间连接有摆臂油缸；在测量摆臂的伸出端部固定设置有中心固定齿轮，在测量摆...
周怡君胡慧远王玉立罗晨
文献传递
一种智能远程监控云台设备的机械结构
本发明公开了一种智能远程监控云台设备的机械结构，包括底座、平台、第一机械大臂、第二机械大臂、第一机械小臂和第二机械小臂，所述第一机械小臂和第二机械小臂一端均与监控器固定架固定连接；所述平台与底座之间转动连接；所述第一机械...
王宇林罗晨周怡君
文献传递
薄板件装配偏差在线测量方法
本发明涉及一种薄板件装配偏差在线测量方法，基于傅里叶变换轮廓术的测量平台设置在装配平台上方，放置并将参考面调节至水平；根据所需相机视场调节相机和投影仪调整成满足傅里叶变换轮廓术的原理的位置；拍摄标定板标定；拍摄参考面条纹...
罗晨徐超周怡君
文献传递
改进的基于Bezier参数空间包络的公差建模方法
本发明公开了改进的基于Bezier参数空间包络的公差建模方法，包括步骤为：步骤1，理想工件模型描述；步骤2，公差与控制点变化量之间关系的确定：通过对现有公差与控制点变化量之间的关系式进行重新推导，使得控制点的超球可行域变...
罗晨聂家齐周怡君
一种振荡热管冷却刀柄及改善刀具散热的方法
本发明公开了一种振荡热管冷却刀柄及其改善刀具散热的方法，该振荡热管冷却刀柄包括刀柄本体(3)、位于刀柄本体(3)一侧且用于固定刀柄本体(3)的固定装置(2)、通过固定装置(2)安装并嵌入刀柄本体(3)的振荡热管(7)；振...
吴泽杨旸罗晨
文献传递
基于Twin-Bennett机构固面可展开天线的优化设计被引量：1
2021年
为了解决Twin-Bennett(TB)机构控制固面可展开天线展开过程的干涉问题从而提高收拢能力,对传统太阳花式天线分割方案进行了改进。通过指数积公式建立了该固面可展开天线设计参数与收拢率之间的数学模型,并以收拢率为目标函数对盘面分割方案进行了优化分析,通过多初值点序列二次规划算法得到了最优设计参数。针对收拢的同步性问题进行了伞状同步展开机构的设计,该同步机构能将直线运动转化为固面可展开天线的展开运动,同时能保证整体固面可展开天线的单自由度和同步性。最后进行了软件仿真和实物模型的制作。整体设计可提高传统太阳花式固面可展开天线的收拢能力,将收拢率从44%降低至37%,同时保证了驱动机构的简易性。仿真分析和3D打印模型结果证明了该方法的可行性和合理性。
曾祥周怡君袁伟钦罗晨
关键词：优化设计
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