杨晓梅
- 作品数：9 被引量：7H指数：1
- 供职机构：武汉纺织大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 精冲小塌角成形影响因素与工艺参数仿真优化
- 杨晓梅
- 一种自动十字绣穿针装置
- 本发明涉及一种自动十字绣穿针装置，包括上夹针机构、下夹针机构、夹针传动装置和驱动装置，上夹针机构设置在绣布上方，下夹针机构设置在绣布下方，上夹针机构用于夹持绣花针并带动绣花针从上而下穿过绣布，并在绣花针穿过绣布后松开绣花...
- 陈燚涛汪杰宋志峰王泽一黄曙杨晓梅
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- 一种自动十字绣穿针装置
- 本发明涉及一种自动十字绣穿针装置，包括上夹针机构、下夹针机构、夹针传动装置和驱动装置，上夹针机构设置在绣布上方，下夹针机构设置在绣布下方，上夹针机构用于夹持绣花针并带动绣花针从上而下穿过绣布，并在绣花针穿过绣布后松开绣花...
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- 一种凸轮式半自动十字绣绣花机
- 本发明涉及一种凸轮式半自动十字绣绣花机，包括机架、移布装置、穿针装置和打线装置，所述穿针装置、移布装置和打线装置均设置在机架上，所述移布装置用于固定绣布和带动绣布在水平方向上移动，所述穿针装置用于带动绣花针在绣布上进行十...
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- 一种小型半自动十字绣绣花机
- 本发明涉及一种小型半自动十字绣绣花机，包括机架、移布装置、穿针装置和打线装置，穿针装置、移布装置和打线装置均设置在机架上，移布装置用于固定绣布和带动绣布在水平方向上移动，所述穿针装置用于带动绣花针在绣布上进行十字绣刺绣，...
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- 一种BDF薄壁箱体自动化生产设备
- 本发明涉及一种BDF薄壁箱体自动化生产设备，包括上料装置、初淋装置、裹布装置和终淋装置，所述上料装置用于将箱芯输送到初淋装置，所述初淋装置用于使箱芯外表面附着一层水泥后，将箱芯输送至裹布装置，所述裹布装置用于在箱芯外表面...
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- 一种凸轮式半自动十字绣绣花机
- 本发明涉及一种凸轮式半自动十字绣绣花机，包括机架、移布装置、穿针装置和打线装置，所述穿针装置、移布装置和打线装置均设置在机架上，所述移布装置用于固定绣布和带动绣布在水平方向上移动，所述穿针装置用于带动绣花针在绣布上进行十...
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- 基于时间最短的冲压机器人轨迹规划被引量：7
- 2017年
- 针对一种4自由度串联冲压机器人的自动上下料过程,在机器人的初始位姿与目标位姿已知,而运动时间和路径不确定的前提下,以最大限度提高机器人工作效率为目标,以工程实际中关节驱动力、驱动速度和工艺过程为约束条件,进行了单工作周期时间最短优化研究。首先采用D-H参数法建立机器人的连杆坐标系,列出关节变换矩阵和运动学方程,通过微分变换法求出机器人的雅克比矩阵,采用牛顿-欧拉法得出各关节力矩的表达式;然后以时间为参数,运用5次多项式拟合关节位移变化轨迹;最后采用二分法求解满足各关节速度约束和力(矩)约束的最优运动时间,从而生成各关节运动轨迹,并且进行了对比实验。结果表明,该轨迹规划方法能有效地缩短冲压机器人的工作周期。
- 沈东东陈燚涛杨晓梅
- 关键词：冲压机器人
- 一种小型半自动十字绣绣花机
- 本发明涉及一种小型半自动十字绣绣花机，包括机架、移布装置、穿针装置和打线装置，穿针装置、移布装置和打线装置均设置在机架上，移布装置用于固定绣布和带动绣布在水平方向上移动，所述穿针装置用于带动绣花针在绣布上进行十字绣刺绣，...
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