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李铭

作品数：1 被引量：17H指数：1
供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院机械自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇预测控制
  • 1篇模糊预测控制
  • 1篇AGV
  • 1篇测控

机构

  • 1篇西安理工大学
  • 1篇西安交通大学

作者

  • 1篇黄玉美
  • 1篇史恩秀
  • 1篇郭俊杰
  • 1篇李铭

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
自主导航小车(AGV)轨迹跟踪的模糊预测控制被引量：17
2008年
针对非完整约束的轮式移动机器人WMR轨迹跟踪问题,以差速驱动式轮式移动机器人XAUT.AGV100为研究对象,对WMR的运动控制问题作了进一步的研究。本文在分析现有移动机器人运动控制方法的基础上,充分利用模糊控制和预测控制的优点,将模糊控制的思想引入到预测控制中,设计了模糊预测控制算法,并采用此方法控制自主导航小车AGV以提高其轨迹跟踪的快速性和运动的平稳性。理论仿真分析和实验研究均证明,采用所设计的模糊预测方法控制AGV,可有效提高AGV轨迹跟踪的快速性和运动平衡性。
史恩秀黄玉美郭俊杰李铭
关键词：预测控制模糊预测控制
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