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刘理想

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：西南科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇控制系统
  • 2篇电液
  • 2篇电液控制
  • 2篇电液控制系统
  • 2篇液控
  • 2篇收割
  • 2篇收割机
  • 2篇数据处理
  • 2篇雷达
  • 2篇雷达数据
  • 2篇雷达数据处理
  • 2篇方向机
  • 2篇甘蔗收割机
  • 1篇地形跟随
  • 1篇地形跟随系统
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇电机驱动器
  • 1篇信号
  • 1篇深度图

机构

  • 5篇西南科技大学

作者

  • 5篇刘理想
  • 3篇刘满禄
  • 3篇张华
  • 2篇王基生
  • 2篇刘冉
  • 1篇周建
  • 1篇潘小琴
  • 1篇张俊俊
  • 1篇张静
  • 1篇熊开封
  • 1篇王姮
  • 1篇崔文婷

传媒

  • 1篇科技视界

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于UWB雷达的甘蔗收割机地形跟随系统及实现方法
本发明公开了一种基于UWB雷达的甘蔗收割机地形跟随系统，其包括UWB雷达和与UWB雷达相连接的雷达数据处理模块，以及控制器，与控制器相连接的显示器、方向机和电液控制系统，控制器连接UWB雷达；显示器设置在驾驶室内；UWB...
张华刘理想王基生刘冉刘满禄付余路梁高丽
一种改进的无线传感器网络节点室内定位方法
2015年
无线传感器网络节点室内定位准确性问题一直是研究热点。由于室内环境复杂、固定遮挡物以及走动人员均会造成信号衰减,若使用传统的RSSI定位算法其误差太大无法满足实际应用的需求。在不增加硬件开销的基础上,提出一种可以提高定位精度的改进定位算法。该算法首先通过离未知节点最近的三个锚节点划分三角形子区域,再根据RSSI值估算出该区域内路径损耗模型的参数A、n,并进一步通过锚节点的相互协作,得到测距误差模型参数k、Δ,最终计算出精确的位置信息。仿真结果显示:在相同的条件下,改进后的算法具有更高的定位精度,误差在1m以内,可以满足室内定位的要求。
潘小琴崔文婷刘理想戈婧佼
关键词：接收信号强度指示测距无线传感器网络
一种可重构智能传输带控制方法及控制系统
本发明公开了一种可重构智能传输带控制方法及控制系统，控制系统包括若干相互邻接的传送带单元模块，传送带单元模块包括底部定位支撑板，底部支撑板的边缘通过若干个支撑柱与传送带单元模块外壳连接，支撑柱中部架设有主控芯片板等；控制...
张静张华张敦凤刘满禄熊开封刘理想肖贤鹏王亚翔张俊俊王姮周建
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基于DNN的服务机器人抓取位姿估计
服务机器人作为工业之外的机器人自动化新形式，通常用来帮助或者代替人类执行琐碎、耗时、重复或者危险的任务，而服务机器人技术中的自主抓取决定了机器人执行诸多任务的灵巧性。机器人抓取技术在目标单一、环境较为稳定的工业生产中已经...
刘理想
关键词：位姿估计服务机器人深度图像
文献传递
一种基于UWB雷达的甘蔗收割机地形跟随系统及实现方法
本发明公开了一种基于UWB雷达的甘蔗收割机地形跟随系统，其包括UWB雷达和与UWB雷达相连接的雷达数据处理模块，以及控制器，与控制器相连接的显示器、方向机和电液控制系统，控制器连接UWB雷达；显示器设置在驾驶室内；UWB...
张华刘理想王基生刘冉刘满禄付余路梁高丽
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