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倪超

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：中国民航大学航空自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电传感器
  • 1篇自平衡
  • 1篇自平衡机器人
  • 1篇两轮自平衡机...
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人
  • 1篇光电
  • 1篇光电传感器
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇中国民航大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇王修岩
  • 1篇李宗帅
  • 1篇李萃芳
  • 1篇倪超
  • 1篇赵卉

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于光电传感器的两轮自平衡机器人控制研究被引量：3
2014年
针对两轮自平衡机器人的平衡控制问题,基于LEGO机器人构建两轮自平衡机器人本体,采用光电传感器作为倾角检测元件,替代传统的倾角传感器和陀螺仪,以降低成本且避免倾角传感器和陀螺仪的温度漂移。给出了该机器人的本体构成,根据Euler-Lagrange方法建立系统的数学模型,采用最优控制实现机器人的平衡控制。最后进行物理实验,实现了机器人的自平衡,效果比较好,具备一定的抗干扰能力,证明基于光电传感器的两轮自平衡机器人的控制是合理有效的。
李宗帅王修岩赵卉倪超李萃芳
关键词：两轮自平衡机器人光电传感器
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