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何洪生

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：武汉科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇可视化
  • 1篇可视化仿真
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人运动
  • 1篇机器人运动学
  • 1篇仿真
  • 1篇MATLAB

机构

  • 1篇武汉科技大学

作者

  • 1篇刘晓玉
  • 1篇何洪生

传媒

  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于MATLAB的某型机器人运动学可视化仿真平台实现被引量：7
2011年
针对六自由度机器人关节运动强耦合难分析的问题,开发了可视化机器人仿真平台。该平台以KLD-600型六自由度教学机器人为研究对象,利用MATLAB集成仿真环境,分别实现了机器人正逆运动学计算、机器人点动和联动操作的动画演示等功能,且所有功能以图形用户界面的形式进行调用。该仿真平台可作为机器人教学和科研的仿真工具。
刘晓玉何洪生
关键词：可视化仿真机器人运动学MATLAB
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