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阮华平

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇驱动臂
  • 4篇机器人
  • 3篇电机
  • 3篇双足
  • 2篇电路
  • 2篇运行效率
  • 2篇直流伺服
  • 2篇直流伺服电机
  • 2篇双联
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服电机
  • 2篇攀爬机器人
  • 2篇平动
  • 2篇驱动模块
  • 2篇足部
  • 2篇机械臂
  • 2篇铰接
  • 2篇隔离式
  • 2篇承载能力
  • 1篇倒立摆

机构

  • 9篇武汉大学

作者

  • 9篇阮华平
  • 5篇张晓丹
  • 5篇王伟
  • 5篇李小龙
  • 3篇李卫华
  • 3篇曾凌云
  • 2篇廖倩
  • 1篇周力平
  • 1篇黄兰兰

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种混联双足攀爬机器人
本发明公开了一种混联双足攀爬机器人，包括两个行走腿和将两个行走腿相连的连接部，所述行走腿包括混联机械臂和设于混联机械臂底部的电磁足部，所述混联机械臂为双联德尔塔机械臂，用于控制电磁足部在行程区域空间内移动，所述电磁足部用...
王伟何芷航田继胤阮华平姚言章李小龙张晓丹陈雅琴
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一种全隔离式刷式直流伺服电机驱动器
本实用新型公开了一种全隔离式刷式直流伺服电机驱动器，包括BTN7971功率驱动电路、隔离型电源管理模块、光耦数字隔离单元、基于STM32的微控制器<i>电路</i>、锂电池组电源、数字控制电路电源...
曾凌云李卫华阮华平廖倩
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一种隔离式低功率刷式直流伺服电机驱动器
本实用新型公开了一种隔离式低功率刷式直流伺服电机驱动器，包括锂电池组电源模块、DRV8848电机驱动电路模块、数字控制信号隔离电路模块、基于STM32F1的微控制器电路模块、串口通讯接口电路模块、编码器接口电路模块；基于...
李卫华曾凌云阮华平黄兰兰周力平
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仿生四足机器人多步态规划与控制方法研究
足式机器人在面对非结构化环境时，因其自带的“悬挂”，能够与地面分离，仅仅凭借离散的支撑点落脚就可以连续稳定移动，具有很强的通过性能力，成为了热门研究领域。近年来，四足机器人在仿生式结构设计、高效步态控制算法、人机交互以及...
阮华平
关键词：步态规划运动学
一种可三维平动的3-RPaRR-3-RRPaR机构
本发明公开了一种可三维平动的3‑RPaRR‑3‑RRPaR机构，包括上平台、中间平台、下平台、三个驱动臂和三个驱动模块，所述驱动臂中部通过转动副安装在中间平台上，驱动臂一端通过一个从动臂与上平台铰接相连，另一端与通过另一...
王伟姚言章田继胤何芷航阮华平张晓丹李小龙陈雅琴
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一种隔离式刷式直流电机电流测量系统
本实用新型公开了一种隔离式刷式直流电机电流测量系统，包括采样电阻、隔离放大器、基于STM32的微控制器、ADC基准电压源。本实用新型中一方面经采样电阻采集到的电压信号经过隔离放大器放大后传输到基于STM32的微控制器中，...
曾凌云李卫华阮华平廖倩
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一种混联双足攀爬机器人
本发明公开了一种混联双足攀爬机器人，包括两个行走腿和将两个行走腿相连的连接部，所述行走腿包括混联机械臂和设于混联机械臂底部的电磁足部，所述混联机械臂为双联德尔塔机械臂，用于控制电磁足部在行程区域空间内移动，所述电磁足部用...
王伟何芷航田继胤阮华平姚言章李小龙张晓丹陈雅琴
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一种可三维平动的3-RPaRR-3-RRPaR机构
本发明公开了一种可三维平动的3‑RPaRR‑3‑RRPaR机构，包括上平台、中间平台、下平台、三个驱动臂和三个驱动模块，所述驱动臂中部通过转动副安装在中间平台上，驱动臂一端通过一个从动臂与上平台铰接相连，另一端与通过另一...
王伟姚言章田继胤何芷航阮华平张晓丹李小龙陈雅琴
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一种双足攀爬巡检机器人
本发明公开了一种双足攀爬巡检机器人，主要由一对活动机械臂通过髋部转动关节相连组成，所述活动机械臂包括髋部平台、Delta并联机械手、电磁铁制成的电磁足部和安装在髋部平台上的工具盒，所述Delta并联机械手固定安装在髋部平...
王伟阮华平何芷航李小龙张晓丹薛小涵陈雅琴
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