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聂伟

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：武警工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇排爆机器人
  • 1篇六自由度
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人操作臂
  • 1篇MAPLE
  • 1篇操作臂

机构

  • 1篇武警工程学院

作者

  • 1篇赵雁
  • 1篇贾小刚
  • 1篇聂伟

传媒

  • 1篇现代机械

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
六自由度排爆机器人操作臂运动学分析被引量：1
2009年
排爆机器人作为代替人进入危险环境,完成排除爆炸物、危险物销毁的任务,研究其操作臂的运动学方程,有助于研究机构合理性,对于排爆机器人任务完成具有推进意义。文章以一种六自由度排爆机器人操作臂为基础,对其运动学问题进行研究。以D-H法来确定操作臂的各个设计参数,确定合适转换矩阵,目标矩阵和运动学方程。通过Maple强大的矩阵运算功能对运动学进行求解,并通过Matlab对结果进行验证。
聂伟赵雁贾小刚
关键词：机器人操作臂运动学MAPLE
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共1页<1>
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