王辰熙
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学机械工程更多>>
- 多旋翼无人机组合导航技术研究
- 随着多旋翼无人机向自主化和智能化发展，多旋翼无人机对其自身导航系统的性能提出了更高的要求。但是受多旋翼无人机自身成本的制约，导航系统中选用的传感器精度较低。针对这一矛盾，本文提出将无人机自带的微型惯导系统与GPS通过信息...
- 王辰熙
- 关键词：组合导航惯性导航GPS导航
- 文献传递
- 散斑干涉条纹测量系统设计被引量：3
- 2013年
- 为了测量散斑干涉条纹,从而计算出被测物体的微位移,提出了一种基于AT89S52芯片的解决方案。运用单片机驱动步进电机,精准控制光敏传感器的移动,利用传感器判定暗条纹中心,结合软件进行实时处理,获得再现干涉条纹间距。实验结果表明,该设计方案对散斑位移的测量精度可达0.001mm。
- 盛伟李季平陈加林王辰熙
- 关键词：微位移测量相干光学单片微型计算机步进电机光敏传感器
- 观测信息存在时滞情况下的姿态估计器设计被引量：1
- 2017年
- 针对传感器输出存在采样与延迟的情况,提出了一种新的姿态估计算法,该算法的核心在于设计一种观测预测器,并将其与姿态估计器级联。观测预测器用于补偿观测向量的延迟与采样的影响,得到关于观测向量连续无延迟的预测值。这些预测值输入姿态估计器,得到当前姿态。预测器的设计基于刚体运动学和传感器采样延迟模型。仿真实例表明,使用观测预测器,可以有效地减小延迟与采样对姿态估计值的精度与稳定性造成的不良影响。
- 王辰熙王志胜张岩辉
- 关键词：刚体运动学
- 一种无人机的多传感器融合避障控制系统及方法
- 本发明公开了一种无人机的多传感器融合避障控制系统及方法，该系统包括超声波测距传感器、双目测距传感器、机载视觉处理器、融合避障处理器；无人机包括机载飞行控制系统和遥控信号接收机，超声波测距传感器、机载视觉处理器和遥控信号接...
- 张岩辉王辰熙王志胜
- 文献传递
