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王亮亮

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：福州大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇中文专利

领域

  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 8篇机器人
  • 7篇控制系统
  • 6篇异构
  • 6篇机器人控制
  • 5篇组态
  • 4篇异构设备
  • 4篇机器人控制系...
  • 4篇工业机器人
  • 3篇引擎
  • 3篇协同控制
  • 3篇控制数据
  • 2篇递归神经
  • 2篇递归神经网络
  • 2篇调试方法
  • 2篇调试过程
  • 2篇断点
  • 2篇断网
  • 2篇队列
  • 2篇移动机器人
  • 2篇移动机器人控...

机构

  • 18篇福州大学

作者

  • 18篇郑松
  • 18篇王亮亮
  • 10篇李贝贝
  • 8篇刘朝儒
  • 6篇郑蓉
  • 6篇张望
  • 5篇曾其鋆
  • 5篇王云霞
  • 4篇李真真
  • 3篇庄晓芳
  • 2篇何伟东
  • 2篇黄碧琴
  • 2篇毕超
  • 2篇卢喆
  • 2篇吕冬冬

年份

  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种通信任务可组态功能的实现方法
本发明涉及一种通信任务可组态功能的实现方法，首先任务处理模块获取通信任务组态，然后将完整的通信任务信息按照组态规则，发送至数据引擎；然后当通信任务组态修改时，任务处理模块下发指令至数据引擎，冻结数据引擎中当前运行的通信任...
郑松何俊欣王亮亮郑蓉刘朝儒李贝贝陈松彬王云霞
文献传递
一种多异构工业机器人控制系统
本发明涉及一种多异构工业机器人控制系统。该系统提供了一个分布式的多异构工业机器人控制系统结构，所述系统由异构机器人执行层、异构控制器计算层、上位机组态层三个部分构成；特别地，工业机器人的异构控制器之间可以运行同一套控制算...
郑松吕冬冬张望李真真卢喆王亮亮毕超庄晓芳
对角递归神经网络控制系统的远程监控与在线调试方法
本发明涉及一种对角递归神经网络控制系统的远程监控与在线调试方法，包括以下步骤：设计对角递归神经网络控制系统的结构，包括服务器端、远程客户端和互联网；所述远程客户端构建对角递归神经网络控制系统的组态程序；通过互联网与一组通...
郑松宋怡霖刘朝儒曾其鋆何俊欣郑蓉王亮亮李贝贝
一种断网续传的实现方法
本发明涉及一种断网续传的实现方法。在数据传输的基础上，增加对传输数据断点的记录，以保证在网络重连时数据传输的连续性及正确性。在网络重连时，需先效验数据文件的完整性，再继续传送未完成传输部分数据，以提高数据共享的可靠性、稳...
郑松刘朝儒王亮亮陈松彬李贝贝颜明泽夏长星王云霞
文献传递
一种多异构移动机器人控制系统
本发明涉及一种多异构移动机器人控制系统。由异构移动机器人通用控制层、异构设备执行层、上位机终端层三个部分构成；异构设备执行层由异构移动机器人构成，异构移动机器人的异构控制器之间能够运行同一套控制算法组态程序，并且不同类型...
郑松林志诚王亮亮何俊欣张继伟黄晓权池新栋李晓倩
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一种半实物仿真的云控制实验系统及其工作方法
本发明提供了一种半实物仿真的云控制实验系统及其工作方法，包括本地设备、网关设备和云平台控制算法；本地设备为本地上位机以装载模型仿真软件和完成操作系统的部署，真实控制设备，使其运行相同的云平台控制算法；网关设备完成本地仿真...
林文水郑松王亮亮岳靓叶国龙范键杰陈雪许盛亮
一种四旋翼无人机的图形化控制组态方法
本发明涉及一种四旋翼无人机的图形化控制组态方法。将四旋翼无人机的动作特征分为传感特征、通讯特征和驱动特征，并提供相应的四旋翼无人机控制元件分别用于机器人传感特征的读取、通讯信号的控制与基本指令的驱动；四旋翼无人机的控制过...
郑松林志诚王亮亮何俊欣张望李贝贝唐斯
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一种多异构工业机器人控制系统
本发明涉及一种多异构工业机器人控制系统。该系统提供了一个分布式的多异构工业机器人控制系统结构，所述系统由异构机器人执行层、异构控制器计算层、上位机组态层三个部分构成；特别地，工业机器人的异构控制器之间可以运行同一套控制算...
郑松吕冬冬张望李真真卢喆王亮亮毕超庄晓芳
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对角递归神经网络控制系统的远程监控与在线调试方法
本发明涉及一种对角递归神经网络控制系统的远程监控与在线调试方法，包括以下步骤：设计对角递归神经网络控制系统的结构，包括服务器端、远程客户端和互联网；所述远程客户端构建对角递归神经网络控制系统的组态程序；通过互联网与一组通...
郑松宋怡霖刘朝儒曾其鋆何俊欣郑蓉王亮亮李贝贝
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一种多异构移动机器人控制系统
本发明涉及一种多异构移动机器人控制系统。由异构移动机器人通用控制层、异构设备执行层、上位机终端层三个部分构成；异构设备执行层由异构移动机器人构成，异构移动机器人的异构控制器之间能够运行同一套控制算法组态程序，并且不同类型...
郑松林志诚王亮亮何俊欣张继伟黄晓权池新栋李晓倩
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