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张望

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：福州大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 12篇机器人
  • 9篇工业机器人
  • 8篇机器人控制
  • 6篇组态
  • 6篇控制系统
  • 5篇工业机器人控...
  • 4篇图形化
  • 4篇机器人控制系...
  • 4篇工业机器人控...
  • 4篇编程
  • 3篇组态方法
  • 3篇接口
  • 3篇控制平台
  • 3篇控制组态
  • 2篇异构
  • 2篇用语
  • 2篇语言
  • 2篇远程
  • 2篇远程分布式
  • 2篇运行系统

机构

  • 18篇福州大学

作者

  • 18篇张望
  • 16篇郑松
  • 7篇何伟东
  • 7篇曾其鋆
  • 7篇李真真
  • 6篇王亮亮
  • 6篇李贝贝
  • 5篇刘朝儒
  • 4篇卢喆
  • 4篇吕冬冬
  • 3篇黄碧琴
  • 3篇毕超
  • 2篇郑蓉
  • 2篇孙云
  • 2篇庄晓芳
  • 1篇黄为民

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 1篇2010
  • 1篇2007
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种四旋翼无人机的图形化控制组态方法
本发明涉及一种四旋翼无人机的图形化控制组态方法。将四旋翼无人机的动作特征分为传感特征、通讯特征和驱动特征，并提供相应的四旋翼无人机控制元件分别用于机器人传感特征的读取、通讯信号的控制与基本指令的驱动；四旋翼无人机的控制过...
郑松林志诚王亮亮何俊欣张望李贝贝唐斯
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一种生产系统中离散随机问题与连续问题统一建模的方法
本发明提出一种生产系统中离散随机问题与连续问题统一建模的方法，所述建模方法通过数据梳理，把离散随机问题整理为建模数据；所述建模数据具备时间维度上的连续确定性；所述连续问题为生产系统在时间维度上具备连续确定性的连续确定问题...
郑松郑蓉刘朝儒陈松彬张望夏长星颜明泽游建南
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一种面向云控制平台的工业机器人本体安全控制方法
本发明涉及一种面向云控制平台的工业机器人本体安全控制方法。首先，根据工业机器人所在现场情况从云控制平台下载相应等级的安全保护逻辑至安全保护模块；其次，通过安全保护逻辑对工业机器人各轴及末端的实时状态信息进行计算分析，当出...
郑松张望曾其鋆何伟东何俊欣李真真黄碧琴王亮亮
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一种多异构工业机器人控制系统
本发明涉及一种多异构工业机器人控制系统。该系统提供了一个分布式的多异构工业机器人控制系统结构，所述系统由异构机器人执行层、异构控制器计算层、上位机组态层三个部分构成；特别地，工业机器人的异构控制器之间可以运行同一套控制算...
郑松吕冬冬张望李真真卢喆王亮亮毕超庄晓芳
一种面向云控制平台的工业机器人信息安全管理方法
本发明涉及一种面向云控制平台的工业机器人信息安全管理方法。首先，在云控制平台与工业机器人控制器之间设置一信息安全监测站，通过在信息安全监测站上嵌入一信息安全监测软件，对云控制平台所发出的控制数据进行安全侦测与防御；而后，...
郑松张望曾其鋆李真真黄碧琴何伟东何俊欣毕超
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一种基于控制对象的工业实时数据库的研究与应用
张望
关键词：实时数据库报警仿真
一种新型的工业机器人轨迹规划编程方法
本发明涉及一种新型的工业机器人轨迹规划编程方法，包括以下步骤：通过工业机器人的结构图纸，得到其D‑H参数信息；采用关节空间的三次均匀B样条曲线差值的方法，对工业机器人各关节进行轨迹规划推导工作；设计工业机器人轨迹规划的通...
郑松卢喆曾其鋆李真真何伟东张望李贝贝陈智呈
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基于互联网的远程分布式控制系统及方法
本发明涉及一种基于互联网的远程分布式控制系统及方法，该系统由远程操作站、现场控制站以及互联网构成，远程操作站包括控制策略组态软件模块、数据库组态软件模块、人机界面组态软件模块和客户端通信软件模块，现场控制站包括本地服务器...
郑松刘朝儒张望陈艺宾陈松彬
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一种多异构工业机器人控制系统
本发明涉及一种多异构工业机器人控制系统。该系统提供了一个分布式的多异构工业机器人控制系统结构，所述系统由异构机器人执行层、异构控制器计算层、上位机组态层三个部分构成；特别地，工业机器人的异构控制器之间可以运行同一套控制算...
郑松吕冬冬张望李真真卢喆王亮亮毕超庄晓芳
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产业集聚的形成与区位选择问题研
张望
关键词：新经济地理产业集聚
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共2页<12>
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