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李世伟

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：甘肃省电力公司更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇带电
  • 1篇带电清扫
  • 1篇绝缘
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人研究
  • 1篇变电
  • 1篇变电设备

机构

  • 1篇上海交通大学
  • 1篇甘肃省电力公...

作者

  • 1篇翁新华
  • 1篇杨汝清
  • 1篇彭夕岚
  • 1篇陈晓伦
  • 1篇李世伟

传媒

  • 1篇电网技术

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
330kV变电设备带电清扫机器人研究被引量：5
2007年
介绍了我国自行研制的世界首台330kV变电设备带电清扫机器人的研制过程、解决的关键技术问题和机器人的构造、性能等。该机器人以轻型卡车为载体,可被遥控清扫断路器、隔离开关、避雷器、互感器、支柱绝缘子的绝缘瓷瓶外表面。保证机器人绝缘性能的关键部件包括:自行设计的光纤传感器、由钢材和绝缘材料混合制作的绝缘升降平台、采用两种不同工艺制作的液压油缸伸缩作业臂、遥控操作台。样机通过了现场带电清扫试验,清扫效果符合行业标准要求。
陈晓伦彭夕岚杨汝清李世伟翁新华朱建军葛永祥
关键词：变电设备机器人绝缘
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