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张建南

作品数：1 被引量：20H指数：1
供职机构：江南大学物联网工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇优化算法
  • 1篇群算法
  • 1篇子群
  • 1篇自然选择
  • 1篇无人机
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群算法
  • 1篇粒子群优化
  • 1篇粒子群优化算...
  • 1篇惯性权重
  • 1篇航路规划

机构

  • 1篇江南大学
  • 1篇中国舰船研究...

作者

  • 1篇刘以安
  • 1篇张建南
  • 1篇王刚

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于优化粒子群算法的无人机航路规划被引量：20
2017年
针对粒子群优化(PSO)算法的无人机(UAV)航路规划问题,引入惯性权重和自然选择对粒子群算法进行优化,以提高基本粒子群算法收敛速度,防止陷入局部最优。算法分析惯性权重对粒子群算法的影响,进而调整惯性因子,提高算法的搜索能力;利用自然选择的便利性和规律性等特点,更新粒子群算法的粒子;同时通过对无人机的可行航向进行限定,缩小搜索范围。仿真实验表明:基于粒子群优化算法的无人机航路规划不仅缩短了最优航路,而且提高了搜索速度。
张建南刘以安王刚
关键词：粒子群优化算法惯性权重自然选择
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