王刚
- 作品数：7 被引量：29H指数：3
- 供职机构：中国舰船研究院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 高斯混合交互式多模型容积信息滤波算法被引量：1
- 2016年
- 针对机动目标跟踪中由于目标机动使系统的非线性强度增大,导致系统的线性误差增大和跟踪精度明显下降、甚至发散的问题,提出了基于高斯混合的交互式多模型容积信息滤波(GMIMM-CIF)算法,实现对机动目标的精确跟踪。新算法在每次输入交互之后,保留概率较大的几个假设,并利用一个高斯混合项替换最优多模型算法中剩余的假设,从而使算法中假设的数量保持恒定;用容积信息滤波器(CIF)代替传统的非线性滤波器,通过估计信息状态向量和信息矩阵而不是估计状态向量和协方差,可以减小系统的非线性误差。通过仿真对比实验,验证了该算法可以提高机动目标的跟踪精度。
- 谢会来刘以安王刚彭愫
- 关键词：机动目标跟踪高斯混合交互式多模型
- 用黑板式结构统一封装多种计算机通信接口被引量：2
- 2009年
- 通过对以太网、串口、实时网、1553B等接口通信的总结,抽象出"黑板式"的软件通信接口,对多种接口的通信方式进行了统一封装,使应用程序收发数据通过一块逻辑黑板进行,较好实现了应用程序与通信接口的有效分离,为多种接口间数据交换和应用程序在不同通信接口或网络平台之间移植提供了方便。同时介绍了配套的可视化报文设计、硬件接口参数配置设计和报文调试工具。
- 王刚
- 关键词：黑板
- 一种实时仿真系统黑板式网络架构被引量：4
- 2007年
- 介绍应用于实时仿真系统中解决实时网络通信、时间同步、命令控制的一种黑板式架构的软件设计和实现。它从全系统的角度统一设计网络通信接口,以"网络黑板"为中心,驱动各分布的仿真任务协同工作。硬件采用广播内存网,整个架构可以推广到其它网络设备。
- 王刚曹宁生
- 关键词：黑板实时仿真系统广播内存网
- 基于改进集对分析聚类的雷达信号分选方法被引量：3
- 2014年
- 在高密度复杂的雷达信号环境下,针对使用集对分析进行信号分选时,分选结果易受联系度取值影响的问题,提出了一种实时稳定有效的信号分选方法。通过采用集对分析对脉冲流进行预分选,再结合高维数据聚类的方法实现分选效果。经过仿真对比分析,实验结果表明该方法在含有噪声脉冲的情况下仍具有较高的识别率。
- 黎蓉刘以安王刚
- 关键词：信号分选集对分析高维数据
- 基于优化粒子群算法的无人机航路规划被引量：20
- 2017年
- 针对粒子群优化(PSO)算法的无人机(UAV)航路规划问题,引入惯性权重和自然选择对粒子群算法进行优化,以提高基本粒子群算法收敛速度,防止陷入局部最优。算法分析惯性权重对粒子群算法的影响,进而调整惯性因子,提高算法的搜索能力;利用自然选择的便利性和规律性等特点,更新粒子群算法的粒子;同时通过对无人机的可行航向进行限定,缩小搜索范围。仿真实验表明:基于粒子群优化算法的无人机航路规划不仅缩短了最优航路,而且提高了搜索速度。
- 张建南刘以安王刚
- 关键词：粒子群优化算法惯性权重自然选择
- 某雷达侦察装备半实物仿真试验系统实时性应用研究被引量：1
- 2012年
- 分析了半实物仿真试验系统的部分实时性指标,介绍了广播内存网的连接方式、原理和技术特点,设计了一套基于共享内存的实时通信软件,提出了一种利用广播内存网构建雷达侦察装备半实物仿真试验系统的方法,并给出了部分实时性应用的实验数据。
- 缪磊王刚曹宁生
- 关键词：广播内存网实时网络
- 基于“黑板”的雷达电子战系统仿真
- 2011年
- 介绍了黑板体系结构及其在雷达电子战数字仿真系统和雷达电子战半实物仿真系统中的应用,并简单介绍了这2种系统的组成和功能。
- 王刚王颢缪磊
- 关键词：雷达电子战数字仿真半实物仿真
