姚立强
- 作品数：7 被引量：9H指数：2
- 供职机构：烟台大学数学与信息科学学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于势函数的护卫队形控制被引量：3
- 2011年
- 利用Multi—agent理论研究一类位置一速度模型的护卫队形控制问题。研究的问题中同时考虑队形实现和过程避碰两个因素，基于势函数方法给出了控制器设计．在设计的控制器作用下，编队中的护卫者能按指定队形护卫被护卫者，并保证在运动过程中编队成员间不发生碰撞。
- 宋艳荣王兴平张术东姚立强
- 关键词：队形控制避碰人工势场法
- 不确定离散系统的有限时域鲁棒H_∞滤波被引量：2
- 2010年
- 研究了一类时变不确定离散系统的有限时域鲁棒H∞滤波问题。在系统不确定性满足范数有界的条件下,给出了有限时域鲁棒H∞滤波器存在的充分必要条件,并基于线性矩阵不等式技术给出了滤波器的构造性的设计方法。得到的滤波器对所有可容许不确定性,满足指定的性能指标。最后给出了仿真实例,仿真结果表明所设计的滤波器实现了设计要求。
- 姚立强张术东王兴平
- 关键词：时变离散系统H∞滤波器线性矩阵不等式
- 一类连续线性切换系统的H_∞滤波
- 2011年
- 研究一类连续线性切换系统的H∞滤波问题。首先,利用共同Lyapunov函数方法,给出了切换系统H∞滤波器的存在条件;其次,利用线性矩阵不等式技术,将H∞滤波器的存在性问题转变成一组线性矩阵不等式（LMIs）的可行性问题,根据LMIs的可行解,给出H∞滤波器的设计方法,由该方法得到的滤波器保证滤波误差动态系统满足给定的H∞性能指标;最后,给出的仿真实例验证了该方法的有效性。
- 宋艳荣王兴平姚立强张术东
- 关键词：线性切换系统H∞滤波共同LYAPUNOV函数线性矩阵不等式
- 离散系统有限时域H_∞滤波器设计被引量：1
- 2010年
- 文章给出了有限时域H∞滤波器存在的充分条件，并基于线性矩阵不等式给出了滤波器的构造性的设计方法，得到的滤波器满足指定的性能指标，最后给出了仿真实例，实例表明所设计的滤波器实现了设计要求。
- 姚立强王兴平宋艳荣
- 关键词：H∞滤波器LMI
- 基于势函数的多智能体避撞队形控制被引量：2
- 2014年
- 研究了一类多智能体系统的队形控制问题,改进了现有避撞势函数的构造方法.基于势函数的方法设计了控制策略,在控制策略的作用下,多智能体系统实现了期望的队形,避免了碰撞的发生.最后,仿真表明所提方法的可行性和有效性.
- 姚立强宋艳荣张术东
- 关键词：避撞多智能体队形控制势函数
- 带有领导者的多智能体避障队形控制
- 2014年
- 研究了一类带有领导者的多智能体系统队形控制问题,在实现期望队形过程中同时考虑避撞和避障问题.改进了现有避撞与避障势函数的构造方法,并基于势函数的方法设计了控制策略,在控制策略的作用下,带有领导者的多智能体系统实现了期望的队形和避撞、避障控制目标.最后,通过仿真说明所提方法的有效性和可行性.
- 姚立强宋艳荣张术东
- 关键词：避撞避障多智能体队形控制势函数
- 具有无穷时滞的序列差分方程的有界性被引量：1
- 2005年
- 通过引入一种新的离散状态空间Chd(Chd是Banach空间),对具有无穷时滞的序列差分方程的有界性问题进行了研究,分别得到了一致有界和一致最终有界的充分条件.
- 时宝王校锋姚立强
- 关键词：无穷时滞有界性
