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华飞

作品数：12 被引量：2H指数：1
供职机构：安徽大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇轴承
  • 4篇机器人结构
  • 3篇悬臂
  • 3篇悬臂梁
  • 3篇压电元件
  • 3篇移动机器人
  • 3篇振动
  • 3篇中空轴
  • 3篇起振
  • 3篇驱动轮
  • 3篇轮式
  • 3篇轮式机器人
  • 3篇模块化
  • 3篇角接触
  • 3篇角接触轴承
  • 3篇光电编码器
  • 3篇法兰
  • 3篇法兰盘
  • 3篇编码器

机构

  • 12篇安徽大学

作者

  • 12篇华飞
  • 10篇刘方
  • 9篇李国丽
  • 8篇刘永斌
  • 7篇陆思良
  • 5篇琚斌
  • 4篇张豹
  • 1篇刘凯
  • 1篇卢海洋

年份

  • 1篇2018
  • 8篇2017
  • 3篇2016
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种S型压电悬臂梁振动能量采集器
本发明公开了一种S型压电悬臂梁振动能量采集器，包括支座和固定安装在支座上的S型悬臂梁，所述S型悬臂梁由基板段、弯曲段以及自由段构成；所述基板段以及自由段的表面安装有压电元件，用于将悬臂梁振动产生的能量转换成电能；所述自由...
刘永斌赵艺雷李国丽琚斌华飞陆思良刘方
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一种用于移动机器人的独立转向驱动轮
本发明公开了一种用于移动机器人的独立转向驱动轮，包括有轮毂电机，轮架，中空轴等。轮毂电机上安装有轮架，轮架上安装有中空轴，所述中空轴内部中空用于电机走线；所述的中空轴上同轴安装有下法兰盘，下法兰盘上同轴安装有轴承座，轴承...
刘方李国丽华飞许家紫
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一种可重组模块化机器人联接结构
本发明公开了一种可重组模块化机器人联接结构，由不动环、前端壳体、后端壳体、动环、固定盖组成；所述不动环带有卡槽和卡口，用于实现关节之间的相互连接；所述前端壳体的内部设计有凹槽的，凹槽根据选用的电机外形尺寸设计用于安装驱动...
刘永斌华飞刘方陆思良张豹李国丽
一种S型压电悬臂梁振动能量采集器
本发明公开了一种S型压电悬臂梁振动能量采集器，包括支座和固定安装在支座上的S型悬臂梁，所述S型悬臂梁由基板段、弯曲段以及自由段构成；所述基板段以及自由段的表面安装有压电元件，用于将悬臂梁振动产生的能量转换成电能；所述自由...
刘永斌赵艺雷李国丽琚斌华飞陆思良刘方
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一种波纹型压电悬臂梁振动能量采集器
本实用新型公开了一种波纹型压电悬臂梁振动能量采集器，所述波纹型压电悬臂梁由根部(1)，弯曲段(2)，自由段(3)构成；所述弯曲段的表面装有压电元件(21)，可以将波纹悬臂梁振动时所产生的机械能转化为电能。本实用新型所述的...
申佳乐刘永斌华飞
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一种用于移动机器人的独立转向驱动轮
本发明公开了一种用于移动机器人的独立转向驱动轮，包括有轮毂电机，轮架，中空轴等。轮毂电机上安装有轮架，轮架上安装有中空轴，所述中空轴内部中空用于电机走线；所述的中空轴上同轴安装有下法兰盘，下法兰盘上同轴安装有轴承座，轴承...
刘方李国丽华飞许家紫
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一种模块化可重组机器人
本发明公开了一种模块化可重组机器人，由支架模块、关节模块、控制模块、轮足模块和辅助模块组成；支架模块用于机器人整体的支撑；关节模块用于机器人各模块相互连接的作用，关节模块内部设计有电机，电机提供动力驱动；辅助模块为针对特...
刘永斌华飞李国丽陆思良刘方琚斌张豹
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一种可重组模块化机器人联接结构
本发明公开了一种可重组模块化机器人联接结构，由不动环、前端壳体、后端壳体、动环、固定盖组成；所述不动环带有卡槽和卡口，用于实现关节之间的相互连接；所述前端壳体的内部设计有凹槽的，凹槽根据选用的电机外形尺寸设计用于安装驱动...
刘永斌华飞刘方陆思良张豹李国丽
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一种S形压电悬臂梁自供能的无线测温装置
本发明公开了一种S形压电悬臂梁自供能的无线测温装置，用于测量环境温度，该装置包括：压电自供能模块，压电自供能模块中的S形压电悬臂梁利用压电效应将环境振动机械能转换为电能，能量收集管理电路和储能器适于变换存储所述S形压电悬...
刘永斌卢海洋琚斌华飞陆思良刘方赵艺雷刘凯
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一种模块化可重组机器人
本发明公开了一种模块化可重组机器人，由支架模块、关节模块、控制模块、轮足模块和辅助模块组成；支架模块用于机器人整体的支撑；关节模块用于机器人各模块相互连接的作用，关节模块内部设计有电机，电机提供动力驱动；辅助模块为针对特...
刘永斌华飞李国丽陆思良刘方琚斌张豹
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