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陈宇轩

作品数：39 被引量：5H指数：1
供职机构：合肥工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术建筑科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇经济管理
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 19篇无人机
  • 15篇多无人机
  • 11篇人机
  • 8篇状态数据
  • 8篇网络
  • 7篇博弈
  • 6篇无向图
  • 6篇高维
  • 5篇多目标
  • 5篇纳什均衡
  • 5篇纳什均衡解
  • 5篇矩阵
  • 5篇均衡解
  • 4篇对抗环境
  • 4篇多无人机协同
  • 4篇信息交互
  • 4篇信息缺失
  • 4篇药物
  • 4篇生成树
  • 4篇强化学习方法

机构

  • 39篇合肥工业大学

作者

  • 39篇陈宇轩
  • 31篇王国强
  • 31篇罗贺
  • 31篇胡笑旋
  • 30篇靳鹏
  • 30篇马华伟
  • 30篇夏维
  • 5篇曹宇
  • 5篇朱立红
  • 4篇刘星
  • 4篇夏磊
  • 2篇邵臻
  • 2篇余本功
  • 1篇田杰
  • 1篇张超
  • 1篇李鑫
  • 1篇郑红梅
  • 1篇邓慧丽
  • 1篇李伟
  • 1篇任泰安

传媒

  • 1篇安徽建筑

年份

  • 3篇2024
  • 4篇2023
  • 14篇2022
  • 12篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2013
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多无人机协同对抗决策的强化学习方法
本发明提供一种多无人机协同对抗决策的强化学习方法，涉及无人机领域，包括：获取无人机初始状态数据并进行格式转换；对无人机初始状态数据进行数据补全处理；对数据补全后的无人机初始状态数据进行数据转换和归一化处理，得到无人机状态...
王国强陈宇轩罗贺马滢滢蒋儒浩胡笑旋唐奕城靳鹏马华伟夏维
文献传递
多无人机协同对抗在线重决策方法
本发明提供一种多无人机协同对抗在线重决策方法，涉及无人机领域。包括以下步骤：获取多个无人机协同执行无人机空战方案时的无人机空战数据；对无人机空战数据进行关联处理；基于无人机空战时发生的紧急事件判断重决策的被动触发，并分析...
王国强陈宇轩罗贺蒋儒浩马滢滢胡笑旋靳鹏马华伟夏维唐奕城
文献传递
多无人机协同博弈决策方法和系统
本发明提供一种多无人机协同博弈决策方法和系统。通过生成多无人机的零和矩阵博弈模型，包括博弈双方信息、博弈策略集合和收益矩阵；博弈策略集合包括攻击方编队的第一策略集合和防御方编队的第二策略集合。基于第一策略集合和第二策略集...
罗贺王浩丞王国强马滢滢胡笑旋蒋儒浩陈宇轩王菲菲台建玮马华伟夏维唐奕城靳鹏
面向不确定事件的多智能体协同决策方法及系统
本发明提供了一种面向不确定事件的多智能体协同决策方法及系统。相比于现有技术，本发明实施例能够基于对抗双方的参数，构建相对态势优势，构建基本信度分配函数求解得到武器来源的基本信度分配，基于武器来源的基本信度分配，可设置智能...
罗贺蒋儒浩王国强陈宇轩马滢滢朱默宁胡笑旋马华伟夏维唐奕城靳鹏
文献传递
多无人平台协同对抗的实时重决策方法和系统
本发明提供一种多无人平台协同对抗的实时重决策方法和系统，涉及无人平台领域，包括：实时获取多无人平台协同对抗时的无人平台状态数据；计算无人平台状态数据的奖励回报；基于预先构建的Actor网络对无人平台状态数据进行处理，得到...
王国强陈宇轩罗贺蒋儒浩马滢滢胡笑旋夏维唐奕城靳鹏马华伟王浩丞
多无人机协同对抗的智能决策装置和系统
本发明提供多无人机协同对抗的智能决策装置和系统，涉及无人机空战领域。智能决策装置包括信息采集模块、友机信息交互模块、重决策触发模块和重决策执行模块，信息采集模块获取当前无人机的无人机状态数据；友机信息交互模块获取友方无人...
王国强陈宇轩罗贺马滢滢蒋儒浩胡笑旋马华伟夏维唐奕城靳鹏
对抗环境下无人机编队信息交互拓扑快速重构方法和装置
本发明提供一种对抗环境下无人机编队信息交互拓扑快速重构方法和装置，涉及无人机通信领域。包括以下步骤：获取无人机未发生故障时无人机编队的三维队形、初始通信网络D<Sub>1</Sub>和初始信息交互拓扑T<Sub>1</S...
王国强罗贺李晓多胡笑旋曹欣夏维靳鹏马华伟陈宇轩
文献传递
无人机协同态势感知的信息交互拓扑快速生成方法和装置
本发明提供一种无人机协同态势感知的信息交互拓扑快速生成方法和装置，涉及无人机通信领域。包括以下步骤：获取无人机的协同态势感知网络；基于协同态势感知网络获取最小生成树，基于最小生成树获取无向图；基于协同态势感知网络获取通信...
王国强罗贺曹欣胡笑旋李晓多靳鹏马华伟夏维陈宇轩
文献传递
快速收敛的多无人机协同对抗强化学习方法
本发明提供一种快速收敛的多无人机协同对抗强化学习方法，涉及无人机领域，包括：获取多无人机协同对抗时的无人机状态数据；计算无人机状态数据的奖励回报；基于预先构建的强化学习网络对无人机状态数据进行处理，得到多无人机重决策方案...
王国强陈宇轩罗贺蒋儒浩马滢滢胡笑旋靳鹏马华伟夏维唐奕城
快速收敛的多无人机协同对抗强化学习方法
本发明提供一种快速收敛的多无人机协同对抗强化学习方法，涉及无人机领域，包括：获取多无人机协同对抗时的无人机状态数据；计算无人机状态数据的奖励回报；基于预先构建的强化学习网络对无人机状态数据进行处理，得到多无人机重决策方案...
王国强陈宇轩罗贺蒋儒浩马滢滢胡笑旋靳鹏马华伟夏维唐奕城
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