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胡俭

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

主题

  • 6篇抓取
  • 6篇自适
  • 6篇自适应
  • 4篇连杆
  • 4篇机器人
  • 4篇机器人手指
  • 4篇包络
  • 2篇人字
  • 2篇双簧
  • 2篇曲柄
  • 2篇驱动器
  • 2篇滑块
  • 2篇齿条
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇圆柱
  • 1篇圆柱壳
  • 1篇柱壳
  • 1篇剪切
  • 1篇剪切变形

机构

  • 7篇清华大学

作者

  • 7篇胡俭
  • 6篇张文增
  • 6篇徐向荣

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇1984
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
人字连杆齿条滑块直线平夹自适应手指装置
人字连杆齿条滑块直线平夹自适应手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、驱动器、多个连杆、两个滑块、两个簧件、齿轮和齿条等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；能直线平动第二指段去夹持物体，还...
胡俭张文增徐向荣
文献传递
滑槽肘节连杆直线平夹自适应机器人手指装置
滑槽肘节连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、驱动器、多个连杆、簧件和两个滑块等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；能直线平动第二指段去夹持物体，还能在第一指段接...
胡俭张文增徐向荣
文献传递
人字连杆齿条滑块直线平夹自适应手指装置
人字连杆齿条滑块直线平夹自适应手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、驱动器、多个连杆、两个滑块、两个簧件、齿轮和齿条等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；能直线平动第二指段去夹持物体，还...
胡俭张文增徐向荣
文献传递
双簧件曲柄滑轴直线平夹自适应机器人手指装置
双簧件曲柄滑轴直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、驱动器、传动机构、多个连杆、滑槽和两个簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；能直线平动第二指段去夹持物体，还能...
胡俭宋九亚张文增徐向荣
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考虑横向剪切变形的圆柱壳有限元分析
胡俭
双簧件曲柄滑轴直线平夹自适应机器人手指装置
双簧件曲柄滑轴直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、驱动器、传动机构、多个连杆、滑槽和两个簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；能直线平动第二指段去夹持物体，还能...
胡俭宋九亚张文增徐向荣
文献传递
滑槽肘节连杆直线平夹自适应机器人手指装置
滑槽肘节连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、驱动器、多个连杆、簧件和两个滑块等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；能直线平动第二指段去夹持物体，还能在第一指段接...
胡俭张文增徐向荣
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