秦东兴
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军装备部更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 基于等高地面控制点的航空摄像机参数估计被引量：3
- 2007年
- 为满足炮射廉价航空CCD摄像机的对地定位需求,提出一种基于四个已知等高地面控制点的航空摄像机参数估计方法。该方法根据单张航空像片估计伞载空中摄像机焦距及摄像机在世界坐标系中的位置和姿态角等外参数,利用直接线性变换算法求取已知等高地面控制点与对应像点之间的单应矩阵,建立了单应矩阵与共线条件方程之间的关联关系,最后根据关联关系推导出计算航空摄像机焦距、纵横比、位置和姿态角等内外参数的数学模型。为考查该方法的有效性,分别运用室内模拟控制点和野外真实控制点进行了实验。实验结果表明:在给定四个等高地面控制点的三维坐标及对应像点的二维坐标的情况下,该方法计算焦距、纵横比、位置和姿态角等摄像机参数的相对误差约为2%,参数估计结果基本满足炮射摄像机对地成像定位需求。
- 余家祥萧德云秦东兴
- 关键词：单应矩阵
- 无人水下航行器装备配置分析被引量：1
- 2015年
- 无人水下航行器是海军水下作战的一个重要发展方向。根据无人水下航行器担负的军事任务和具备的相应功能,结合现役装备,给出了无人水下航行器的装备配置方案,同时根据目前装备性能,分析了完成作战使命的可行性,为无人水下航行器发展提供参考依据。
- 秦东兴周胜
- 关键词：无人水下航行器反潜
- 考虑舰艇运动的舰炮弹道修正弹速度模型
- 2014年
- 在舰炮弹道修正中,由实测的一段弹道参数推算落点必须用到弹丸速度。地面火炮雷达测速模型不适用于舰炮,针对舰炮发射弹道修正弹后舰艇运动和摇摆的特点,提出了考虑舰艇运动的两种舰炮弹道修正弹速度模型。模型一利用跟踪雷达测量的相对坐标、测量坐标的时间间隔以及舰艇航速、航向计算修正弹速度;模型二利用跟踪雷达测量的径向速度计算修正弹速度。通过仿真得出了两模型的特点和不同使用时机。研究结论为进一步研究雷达测量弹道参数在推算落点中的应用提供参考。
- 黄义梁德清秦东兴徐明
- 关键词：弹道修正弹径向速度切向速度
- 一种新的对地定位方法及其精度分析与仿真被引量：8
- 2007年
- 提出一种新的无人空中载体对地定位方法。该方法根据GPS/INS组合导航系统测量的载体坐标与姿态角、光轴稳定平台相对于载体的姿态角以及激光测距数据,计算地面目标点的三维坐标,克服了共线条件方程对地形鲁棒性差和DEM迭代定位算法容易发散的缺点。为分析此方法的定位性能,给出了定位误差分析模型,并通过仿真算例验证了该定位方法的有效性,仿真结果表明目标定位精度满足舰炮作战要求。
- 余家祥萧德云秦东兴汪德虎
- 关键词：数字高程模型(DEM)激光测距仪
