梁德清
- 作品数:3 被引量:2H指数:1
- 供职机构:海军大连舰艇学院更多>>
- 发文基金:中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:军事自动化与计算机技术兵器科学与技术天文地球更多>>
- 摄像机参数与地面点坐标改正数的分离估计
- 2013年
- 在基于多帧航空图像同名点的对地定位方法中,求解摄像机参数改正数和地面点坐标改正数的一次完成最小二乘算法(LMS)的运算效率随同名点数目的增加而急剧下降。为解决该问题,根据改正数约束方程中摄像机参数改正数系数矩阵与地面点坐标改正数系数矩阵相互独立的特点,提出了摄像机参数改正数和地面点坐标改正数的分离估计新算法。该算法以分离LMS为基础,用迭代方法交替求解摄像机参数改正数和地面点坐标改正数。每一步迭代计算均按分块方式处理系数矩阵,降低了系数矩阵维数,为改正数解算效率的提高创造了条件。仿真分析结果表明,在保证改正数计算精度的同时,分离估计算法的运算效率优于一次完成算法。
- 余家祥赵晓哲梁德清姜鲁东周晶
- 关键词:摄影测量与遥感技术摄像机参数改正数
- 舰艇战术对抗视景仿真技术研究被引量:2
- 2013年
- 目前舰艇战术对抗仿真训练往往将战场三维可视化环境弱化,实际的训练演练环境与实战的战场环境无法直观的对应,影响了训练效果。研究虚拟战场中自然环境仿真、目标实体精确建模与动态显示以及烟火爆炸特效模拟,其中自然环境仿真重点包括基于统一数据源的港口地形建立,动态天空模拟和以扰动海浪谱形成的逼真海面显示,构建了数据准确、视效逼真、更具现场感的三维可视化环境,可以为战术模拟的各阶段(预案拟订、对抗模拟、结果评估)提供准确、动态、直观、多角度的三维战场信息。与传统战术对抗训练相比,提高了显示的直观性、训练的交互性以及训练人员的积极性,使训练过程和结果更容易被训练人员记忆、理解和引发思考。
- 刘喜作梁德清
- 关键词:视景仿真虚拟环境
- 考虑舰艇运动的舰炮弹道修正弹速度模型
- 2014年
- 在舰炮弹道修正中,由实测的一段弹道参数推算落点必须用到弹丸速度。地面火炮雷达测速模型不适用于舰炮,针对舰炮发射弹道修正弹后舰艇运动和摇摆的特点,提出了考虑舰艇运动的两种舰炮弹道修正弹速度模型。模型一利用跟踪雷达测量的相对坐标、测量坐标的时间间隔以及舰艇航速、航向计算修正弹速度;模型二利用跟踪雷达测量的径向速度计算修正弹速度。通过仿真得出了两模型的特点和不同使用时机。研究结论为进一步研究雷达测量弹道参数在推算落点中的应用提供参考。
- 黄义梁德清秦东兴徐明
- 关键词:弹道修正弹径向速度切向速度