吴勇
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：广东工业大学计算机学院更多>>
- 发文基金：广州市科技计划项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于稀疏表示的低分辨率人脸疲劳表情识别被引量：3
- 2016年
- 为了有效提高低分辨率图像的人脸疲劳表情识别性能,提出一种基于稀疏表示的低分辨率人脸疲劳表情的识别方法。首先,采用肯德尔和谐系数可信度分析法构建了低分辨率人脸疲劳表情图像库TIREDFACE。其次,通过图像库中的低分辨率样本疲劳表情图像进行稀疏表示,再利用压缩感知理论寻求低分辨率测试样本的最稀疏解,采用求得的最稀疏解实现低分辨率人脸疲劳表情的分类。在低分辨率人脸视觉特征的疲劳表情图像库TIREDFACE的实验测试结果表明,将该方法用于低分辨人脸疲劳表情识别,性能优于线性法、最近邻法、支持向量机以及最近邻子空间法。可见,该方法用于低分辨率人脸疲劳表情识别时识别效果较好,精确度较高。
- 张灵田小路罗源常捷吴勇
- 关键词：压缩感知
- 基于多目标优化的WSN簇首选择算法被引量：3
- 2016年
- 分簇思想可以很好的用于优化路由算法,现有的分簇算法簇首轮换选举大多数只是从簇首和基站之间距离、节点密集度、剩余能量、节点位置等指标来进行改进,没有考虑候选簇头距离各个簇首的平均距离。簇间转发数据包会消耗大量能量,是影响网络性能的一个重要因素。针对目前簇首轮换选举算法存在的不足,提出了一种综合考虑簇内和簇间两个优化目标的算法,此种算法本文简称为DEDS。建立了候选节点剩余能量、候选簇头节点距各个簇首节点平均距离等多目标概率模型作为簇首轮换选择依据。通过在NS2仿真平台上验证了该算法在时延、分组递交率、能耗、稳定性等网络性能优于其它分簇算法。
- 吴勇张灵
- 关键词：无线传感器网络NS2
- 通过像素级XYZ坐标映射的实时6DoF姿态估计
- 2022年
- 为了解决在严重遮挡和存在无纹理物体情况下,从单一RGB图像中进行6DoF姿态估计的挑战,本文提出了一种通过像素级XYZ坐标映射的实时6DoF姿态估计方法。我们引入了联合的坐标–置信度损失函数来直接回归三维模型的空间坐标,以有效地处理无纹理物体和遮挡的杂乱场景。同时,我们还考虑了2D目标检测误差导致的问题,引入了一种动态缩放策略来提高算法的性能。实验表明,我们的方法在Occlusion LINEMOD和T-LESS数据集下的评估指标优于现有的基线方法。
- 吴勇程良伦
- 关键词：遮挡像素级
