刘芳
- 作品数：7 被引量：14H指数：2
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术军事电气工程更多>>
- 一种新型直流伺服系统的设计与仿真
- 2013年
- 传统直流伺服系统均采用三闭环控制结构,即电流环、速度环与位置环。但在某些特殊场合,如舵机伺服系统,为了实现系统小型化,采用电流环与位置环双闭环控制,省去了速度环的测速电机,简化结构,降低成本。利用MATLAB/Simulink工具建立了一套新型直流伺服系统的仿真模型,根据模型,研制实物样机。依据仿真模型与实物,通过对比仿真数据与试验数据,证实该伺服系统满足使用要求,具有工程应用价值。
- 陈方吴小役刘文逸刘芳
- 关键词：伺服系统直流电机电动舵机
- 自行高炮发射安全区射击安全控制方法研究被引量：2
- 2017年
- 针对自行高炮在实弹演习、遂行防空、阵地防空等情况下,实现对特定方位禁止/允许火炮射击的自动、可靠控制,保证该区域人员、物资或保卫目标的安全,提出火炮发射安全区射击安全控制方法,即基于综合控制软件实现发射安全区快速设置,以及实时检测自行高炮炮塔方位角和航向角并判断自行高炮炮管绝对方位值是否超出预设发射安全区范围,根据判断结果驱动连锁控制电路实现非发射安全区自动禁止射击功能,从而提高了自行高炮系统使用安全性。
- 徐建锋彭浩李永锋刘芳郑百源
- 关键词：实时检测
- 一种适用于低成本制导火箭弹的坐标转换方法被引量：1
- 2016年
- 基于某低成本制导火箭弹工程的研制背景,研究了制导火箭弹在飞行过程中不同坐标系间的转换关系。为了消除转换过程中的精度损失,深入分析了转换误差产生的原因;考虑弹载制导控制系统的实时处理能力,提出了一种适用于低成本制导火箭弹的坐标转换方法,并成功应用到数值仿真中。仿真结果表明:该方法能很好地兼顾误差和运算负荷,适于制导火箭弹的工程应用。
- 刘芳王斌翊何浩范继徐建锋
- 关键词：制导火箭弹误差分析工程应用
- 有色噪声条件下的卡尔曼滤波被引量：7
- 2014年
- 针对在实际工程中处理有色噪声存在滤波发散或结果失真的问题,提出一种有色噪声条件下的卡尔曼滤波方法。该方法利用线性变化,根据有色噪声相邻历元间噪声相关的特点,在动态噪声和观测噪声均为有色噪声的条件下,研究了卡尔曼滤波的方法,推导出有色噪声条件下卡尔曼滤波的递推公式。仿真结果表明,改进的方法比传统卡尔曼滤波对有色噪声信号处理效果更佳。
- 陈方吴小役刘文逸刘芳
- 关键词：卡尔曼滤波白噪声有色噪声
- 基于H_∞方法的伺服系统二自由度鲁棒控制
- 2009年
- 针对高炮伺服系统存在模型摄动和强外力干扰问题,设计了一种具有二自由度结构强鲁棒性的位置控制器。采用频域方法,通过对转动惯量摄动和高频未建模动态的结构分析,描述了影响伺服系统稳定性的两类主要的不确定性;基于鲁棒控制原理,将位置控制器的设计转化为标准的H∞控制器问题,并通过LMI凸优化方法得到输出反馈次优H∞控制器。仿真结果表明:采用该方法设计的伺服控制系统能实现精确的稳态跟踪,且对模型摄动和外力干扰具有较强的鲁棒性。
- 刘芳巫亚强周扬陈阳
- 关键词：伺服系统二自由度控制
- 简易制导弹滚转控制研究被引量：1
- 2011年
- 研究了鸭式布局简易制导弹的滚转控制方案,在对固定尾翼弹滚转控制进行分析的基础上提出了一种自适应式自旋尾翼设计方案,实现了可根据转速自适应改变尾翼滚转控制方式的结构布局。分析了自适应自旋尾翼自动解锁的原理与可行性,通过对固定尾翼与自旋尾翼滚转气动特性进行比较,表明了用鸭舵可实现对自旋尾翼弹滚转的有效控制。对全弹道进行了弹体转速的仿真计算,得到了理想的滚转控制性能。
- 张龙吴小役刘芳张辉
- 关键词：简易制导
- 炮口初速测量校准与修正方法被引量：3
- 2011年
- 弹丸炮口初速与实际炮口初速存在差异,此误差影响火炮的射击精度,因此有必要对弹丸的炮口初速进行测量校准并修正。对影响多功能炮口装置测速精度的因素进行了研究,得出自动机后坐速度对初速测量引入误差较大,据此提出一种炮口初速测量校准与修正系统方案来对多功能炮口测速装置进行测量校准与修正。最后,对实验数据进行分析,证明了该方法的正确性和可行性。
- 丁毅陈晓明王国博刘芳
- 关键词：炮口初速测速精度
