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韩祥东

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：济南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 9篇机械手
  • 8篇机器人
  • 6篇轮椅
  • 6篇关节
  • 5篇机械手系统
  • 3篇多关节
  • 3篇多模态信息融...
  • 3篇信息融合
  • 3篇油腔
  • 3篇油套
  • 3篇手爪
  • 3篇特征信息
  • 3篇特征信息融合
  • 3篇模拟环境
  • 3篇决策信息
  • 3篇机器人关节
  • 3篇机械手臂
  • 3篇机械手爪
  • 3篇供油
  • 3篇供油系

机构

  • 19篇济南大学

作者

  • 19篇韩祥东
  • 16篇陈乃建
  • 10篇王旭
  • 7篇李恒春
  • 6篇王超
  • 5篇李长春
  • 5篇张睿
  • 3篇曹树坤
  • 3篇李映君
  • 3篇孙选
  • 2篇李国平
  • 2篇艾长胜
  • 2篇陈斯
  • 2篇王彦涛
  • 1篇门秀花

年份

  • 2篇2023
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2016
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种联轴器型压电扭矩传感器
本实用新型公开了一种联轴器型压电扭矩传感器，一种联轴器型压电扭矩传感器，包括输入轴端、输出轴端和弹性测量单元，所述输入轴端和输出轴端开有通孔和键槽，所述输入轴端和输出轴端的侧边开有断开的缺口以及螺栓孔，所述螺栓孔安装有紧...
郇正泽李映君杨聪郑军海陈斯韩祥东孙建波王旭
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服务型移动机械手系统
服务型移动机械手系统针对人体触点运动的目标发现与定位、手臂接近目标与对准目标过程，实现人体视觉与移动机械臂的手眼协调运动，所述的服务型移动机械手主要包括头部信息采集系统3、人机交互系统8、移动机械手决策控制系统9、人体视...
陈乃建曹树坤韩祥东李长春艾长胜李国平孙选
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一种机器人关节系统
本发明公开了一种机器人关节系统，由谐振供油系统（1）（包括1a和1b）、下机械臂（2）、缸活塞杆（3）、螺旋轴（4）、上机械臂（5）组成；所述的谐振供油系统（1a）和（1b）对称反向安装于下机械臂（2）内部，下机械臂（2...
陈乃建韩祥东李恒春张睿
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一种智能立体喷灌机器人系统
本发明公开一种智能立体喷灌机器人系统，由种植架、移动机器人、悬链导轨、导向磁条组成；所述的移动机器人由移动平台、喷灌装置、平动滑台装置组成，种植架位于移动机器人两侧，导向磁条贴于地面，位于车体下方正中；本发明可由循迹模块...
陈乃建李恒春韩祥东张睿
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一种机器人关节系统
本发明公开了一种机器人关节系统，由谐振供油系统1（包括1a和1b）、下机械臂2、缸活塞杆3、螺旋轴4、上机械臂5组成；所述的谐振供油系统1a和1b对称反向安装于下机械臂2内部，下机械臂2包含有右油腔2a和左油腔2b，谐振...
陈乃建韩祥东李恒春张睿
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基于多模态信息融合的轮椅机械手系统
基于多模态信息融合的轮椅机械手系统模拟环境有干扰状态下，人体搜索目标、意图判定、接近目标并准确抓取目标的过程。所述基于多模态信息融合的轮椅机械手系统主要包括多模态信息采集系统a、信息处理融合系统b、决策控制系统c以及执行...
王超王孟超封金凤陈乃建王旭韩祥东孙建波黄玉林
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果蔬分级装箱机器人及方法
一种果蔬分级装箱机器人系统，包括上料机构、分级机构、果蔬输送带、双臂机械手、箱体传送带、升降式传送带、装箱输送带、果蔬载具输送带组成，主要完成球形果蔬分级与双臂机器人装箱工序；所述的分级机构由限距螺杆通过变螺距导向槽结构...
陈乃建王彦涛韩祥东王旭李恒春李长春
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一种矿用钻杆装卸机器人轨迹规划及控制方法研究
伴随着工业机器人技术的不断发展及普及，工业机器人技术正在被越来越广泛的应用于各个行业中。在煤矿钻探领域将工业机器人技术与钻探设备结合起来，使之完成精确、震荡小、适应井下环境的自动钻杆装卸任务，对发挥工业机器人重复度高、效...
韩祥东
关键词：机器人控制方法运动学分析
一种多关节轻型轮椅机械手臂
本发明公开了一种多关节轻型轮椅机械手臂,包括轮椅移动平台、机械手爪、机械臂、驱动电机和驱动控制箱。所述机械手爪安装在机械臂上实现一种辅助抓取的功能，机械臂安装在轮椅移动平台左侧的基座上，而该轮椅机械手臂的关节运动是利用软...
陈乃建王旭王超封金凤韩祥东孙建波黄玉林
一种无线传输式压电二向测力仪
本实用新型涉及一种无线传输式压电二向测力仪，属于传感器及其测控领域，它由传感器壳体底座，力敏元件，传感器壳体上盖，无线传输模块组成，其特征是：所述底座开有圆环形凹槽和圆柱形凸台，用于固定力敏元件，所述上盖下表面有凸台，所...
郇正泽李映君杨聪郑军海韩祥东孙建波陈斯王旭
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