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李恒春

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：济南大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

主题

  • 7篇机器人
  • 3篇油腔
  • 3篇油套
  • 3篇机器人关节
  • 3篇供油
  • 3篇供油系
  • 3篇供油系统
  • 3篇关节
  • 3篇关节系统
  • 3篇摆动缸
  • 2篇悬链
  • 2篇输送带
  • 2篇双臂机器人
  • 2篇喷灌
  • 2篇平动
  • 2篇装箱
  • 2篇机器人系统
  • 2篇架子
  • 2篇果蔬
  • 2篇果蔬生产

机构

  • 7篇济南大学

作者

  • 7篇陈乃建
  • 7篇韩祥东
  • 7篇李恒春
  • 5篇张睿
  • 2篇李长春
  • 2篇王彦涛
  • 2篇王旭

年份

  • 2篇2018
  • 5篇2017
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
果蔬分级装箱机器人及方法
一种果蔬分级装箱机器人系统，包括上料机构、分级机构、果蔬输送带、双臂机械手、箱体传送带、升降式传送带、装箱输送带、果蔬载具输送带组成，主要完成球形果蔬分级与双臂机器人装箱工序；所述的分级机构由限距螺杆通过变螺距导向槽结构...
陈乃建王彦涛韩祥东王旭李恒春李长春
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一种机器人关节系统
本发明公开了一种机器人关节系统，由谐振供油系统（1）（包括1a和1b）、下机械臂（2）、缸活塞杆（3）、螺旋轴（4）、上机械臂（5）组成；所述的谐振供油系统（1a）和（1b）对称反向安装于下机械臂（2）内部，下机械臂（2...
陈乃建韩祥东李恒春张睿
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一种机器人关节系统
本实用新型公开了一种机器人关节系统，由谐振供油系统一、二、下机械臂2、缸活塞杆3、螺旋轴4、上机械臂5组成；所述的谐振供油系统一、二对称反向安装于下机械臂2内部，下机械臂2包含有右油腔2a和左油腔2b，谐振供油系统一1a...
陈乃建韩祥东李恒春张睿
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一种机器人关节系统
本发明公开了一种机器人关节系统，由谐振供油系统1（包括1a和1b）、下机械臂2、缸活塞杆3、螺旋轴4、上机械臂5组成；所述的谐振供油系统1a和1b对称反向安装于下机械臂2内部，下机械臂2包含有右油腔2a和左油腔2b，谐振...
陈乃建韩祥东李恒春张睿
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一种智能立体喷灌机器人系统
本发明公开一种智能立体喷灌机器人系统，由种植架、移动机器人、悬链导轨、导向磁条组成；所述的移动机器人由移动平台、喷灌装置、平动滑台装置组成，种植架位于移动机器人两侧，导向磁条贴于地面，位于车体下方正中；本发明可由循迹模块...
陈乃建李恒春韩祥东张睿
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果蔬分级装箱机器人及方法
一种果蔬分级装箱机器人系统，包括上料机构、分级机构、果蔬输送带、双臂机械手、箱体传送带、升降式传送带、装箱输送带、果蔬载具输送带组成，主要完成球形果蔬分级与双臂机器人装箱工序；所述的分级机构由限距螺杆通过变螺距导向槽结构...
陈乃建王彦涛韩祥东王旭李恒春李长春
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一种智能立体喷灌机器人系统
本实用新型公开一种智能立体喷灌机器人系统，由种植架、移动机器人、悬链导轨、导向磁条组成；所述的移动机器人由移动平台、喷灌装置、平动滑台装置组成，种植架位于移动机器人两侧，导向磁条贴于地面，位于车体下方正中；本实用新型可由...
陈乃建李恒春韩祥东张睿
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