陈蓉
- 作品数：9 被引量：42H指数：4
- 供职机构：西安工程大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信轻工技术与工程更多>>
- 一种导盲眼镜及其防撞预警方法
- 本发明公开的一种导盲眼镜，包括眼镜架及安装在眼镜架上的镜片，眼镜架前侧分别安装有摄像头、照明灯、光线传感器，眼镜架一条支腿端部安装有耳机，眼镜架的另一条支腿端部外侧安装有控制按键，还包括控制盒。本发明公开的一种导盲眼镜的...
- 金守峰高磊陈蓉
- 文献传递
- 面向机加工表面粗糙度的光切显微视觉测量系统被引量：7
- 2016年
- 为解决光切显微镜测量机加工表面粗糙度的测量精度不高、效率低的问题,在光切法测量原理的基础上,开发了基于光切显微镜的表面粗糙度视觉测量系统.通过视觉传感器获取机加工表面的微观轮廓图像,提出了基于Zernike矩的轮廓亚像素边缘检测算法,建立了最大类间方差法与传统Zernike矩相结合的模型,提高了轮廓亚像素边缘点的定位精度.采用最小二乘拟合法确定了轮廓基准中线,根据表面粗糙度的国家标准建立了轮廓算术平均偏差R_a的数学模型,实现了机加工表面粗糙度的测量.结果表明,机加工表面精度等级在7～10级时,所测量表面粗糙度的相对误差不超过5%,算法耗时约15ms.该测量系统具有较好的精度和实时性,提高了测量效率.
- 金守峰陈蓉范荻田明锐
- 关键词：表面粗糙度光切显微镜ZERNIKE矩亚像素
- 面向视障人群的视觉导盲安全信息检测与识别研究
- 近年来，随着我国老龄化人口持续增多，视障人群也在急剧增加，如何解决视障人群的安全出行，提高该群体的生活质量，备受社会关注。电子导盲系统是一个多领域交叉的学科，涉及机械、电子、通讯、传感器、信息处理等多个门类，其中的信息处...
- 陈蓉
- 关键词：障碍物检测
- 一种垫片的冲裁复合模具
- 本实用新型公开了一种垫片的冲裁复合模具，包括下模座，下模座连接有凸凹模，固定板上设置有活动挡料销，活动挡料销上连接有卸料板，凸凹模上设置有冲大孔凸模和冲小孔凸模，冲大孔凸模和冲小孔凸模均与上模座连接，上模座连接有驱动上模...
- 金守峰范荻陈蓉
- 文献传递
- 面向回转类零件圆度的机器视觉测量方法与试验被引量：13
- 2016年
- 针对工程应用中回转类零件的圆度测量精度不高、效率低等问题,提出了基于改进的Zernike矩亚像素边缘特征提取算法的回转类零件圆度视觉测量方法。建立了回转类零件轴截面图像的机器视觉测量系统,在分析零件轴截面图像特征的基础上,将传统的Zernike矩算法与最大类间方差法相结合得到改进的快速算法,提高了亚像素边缘点的定位精度。建立了轴截面圆度测量数学模型,应用标准量块对系统进行标定,实现了回转类零件直径与圆度的非接触式测量。试验结果表明,该方法不仅可使直径与圆度的测量达到亚像素级精度,还避免了传统测量方法造成的低效率与误判,实现了快速、准确、非接触式测量。
- 金守峰范荻陈蓉田明锐
- 关键词：回转类零件圆度机器视觉ZERNIKE矩亚像素
- 一种塑料餐具磨边机
- 本实用新型公开了一种塑料餐具磨边机，包括机架、驱动电机、磨边机构、压装机构和餐具转盘，机架顶部设置有工作台，工作台的一侧通过固定螺栓固定连接有固定支架，固定支架顶部横杆上固定设置有压装机构，压装机构的顶部设置有气缸，工作...
- 金守峰高磊范荻陈蓉
- 文献传递
- 面向装配机器人的零件视觉识别与定位方法被引量：16
- 2018年
- 针对装配过程中背景复杂、零件形状多样性等因素导致的识别与定位精度较低的问题,结合加速稳健特征(SURF,speeded up robust feature)算法、快速视网膜特征点(FREAK,fast retina keypoint)算法、汉明距离及仿射变换等,给出了的一种零件识别与定位方法.首先通过SURF与FREAK算法对装配零件的特征点进行描述,其次以汉明距离作为匹配点的相似性度量,最后采用随机采样一致性(RANSAC,random sample consensus)算法进行二次匹配去除无效匹配点对.通过模板图像与装配零件图像建立四参数的仿射变换模型,结合仿射变换求解装配零件的质心坐标,再利用视觉系统的标定参数得到零件质心的世界坐标.实验结果表明,该方法实现了对装配零件快速精准的识别与定位.
- 范荻金守峰陈蓉高磊
- 关键词：装配机器人SURF算法视觉识别RANSAC算法仿射变换
- 一种导盲眼镜及其防撞预警方法
- 本发明公开的一种导盲眼镜，包括眼镜架及安装在眼镜架上的镜片，眼镜架前侧分别安装有摄像头、照明灯、光线传感器，眼镜架一条支腿端部安装有耳机，眼镜架的另一条支腿端部外侧安装有控制按键，还包括控制盒。本发明公开的一种导盲眼镜的...
- 金守峰高磊陈蓉
- 机加工表面粗糙度的光切显微成像测量方法与试验研究被引量：6
- 2016年
- 为了改善机加工表面光切显微图像的轮廓提取效果,提高表面粗糙度的测量精度,在建立了基于光切显微成像的机加工表面粗糙度测量系统的基础上,针对光切显微图像提出了基于Zernike矩的轮廓亚像素边缘检测算法,建立了最大类间方差法与传统Zernike矩相结合的模型,提高了亚像素边缘点的定位精度。在此基础上采用最小二乘拟合法确定了轮廓基准中线,根据国家标准建立了轮廓的算术平均偏差Ra的数学模型,实现了机加工表面粗糙度的非接触、高精度测量。试验结果表明,在机加工表面精度等级在7～10级时,算法耗时约15ms,该方法所测量表面粗糙度的相对误差不超过5%,具有较好的精度和实时性,提高了测量效率。
- 金守峰陈蓉范荻田明锐
- 关键词：表面粗糙度ZERNIKE矩亚像素
