赵博
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军炮兵学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于总线网络结构的无人机故障检测与诊断系统设计
- 2010年
- 文章在认真研究现行无人机飞行保障需求的基础上,提出了一种基于总线网络结构的无人机故障检测与诊断系统的总体设计方案及软硬件实现方法,研究了故障检测算法和基于人工神经网络专家系统。介绍了组成系统的工控机(主机)、RS485总线网络和飞控机(从机)设计原理。经过模拟验证表明,该系统性能稳定可靠,完全可以满足性能需求。
- 赵博陈伟张斌
- 关键词：无人机总线结构故障检测专家系统
- 分布式无人机飞控设备故障诊断系统设计与实现被引量：2
- 2010年
- 在认真研究现行无人机飞行保障需求的基础上,详细论述了分布式无人机飞控系统故障诊断系统的总体设计方案及软硬件实现方法,深入研究了故障检测算法和基于人工神经网络专家系统。介绍了组成系统的主机(工控机)、RS485网络和从机(飞控机)设计原理。经过模拟验证表明,该系统性能稳定可靠,完全可以满足部队需求。
- 赵博赵婷张斌
- 关键词：分布式无人机故障诊断RS485专家系统
- 神经网络直接逆控制在无人机飞控系统中的应用研究被引量：3
- 2008年
- 针对无人机发生故障时系统的非线性耦合特性,提出了一种基于神经网络直接逆控制的飞行控制方法,用于在飞机发生故障时进行控制律重构以恢复对飞机的控制;根据无人机发生故障时非线性运动的特点,确定适当的神经网络结构建立无人机非线性系统的逆系统,并与被控对象串连可以对非线性耦合系统进行线性化解耦,然后引入PID反馈控制进一步提高神经网络逆控制系统的性能;仿真分析表明该方法在无人机发生故障采用传统PID控制失效时,在误差允许范围内可以用来对无人机进行控制。
- 黄晓雷钱正祥赵博刘开刚
- 关键词：无人机神经网络直接逆控制
- 多传感器信息融合技术与无人机PHM系统
- 2009年
- 通过分析多传感器数据融合技术故障诊断方法与无人机PHM系统(故障预测与健康管理)的特点,在不改变当前无人机系统硬件组成的情况下,将多传感器信息融合技术运用于无人机PHM系统,实现对无人机系统的实时状态监测、健康评估和故障诊断。
- 陈伟赵博
- 关键词：无人机故障预测与健康管理信息融合技术
- 无人机载SAR技术应用研究综述被引量：3
- 2009年
- SAR(合成孔径雷达)以其先进的雷达成像技术、全天候全天时的侦察能力、动目标显示能力、探测地下目标的能力、一定的识别伪装能力和较强的生存能力,已成为现代战争中监视、侦察、目标截获和火力控制的重要装备之一。本文简要介绍了无人机载SAR技术,以及目前该技术在无人机载传感器领域的研究热点,最后给出了它的发展趋势和亟待解决的问题。
- 赵博钱正祥黄晓雷
- 关键词：无人机传感器
