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赖文
作品数:
1
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供职机构:
兰州军区空军后勤部
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相关领域:
机械工程
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合作作者
周鑫
中国人民解放军军事交通学院
贾巨民
中国人民解放军军事交通学院军事...
余周辉
中国人民解放军军事交通学院
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2013
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基于模糊PID控制的万向叉车驱动控制研究
2013年
为提高万向叉车的控制性能,通过对模糊自适应PID控制器设计分析,结合万向叉车的操纵特点,设计了一种基于模糊理论的控制器。运用计算机仿真手段,将所设计的模糊控制器应用于万向叉车控制并与传统PID控制器进行对比。仿真结果表明,在各种形势状态下,模糊控制器的动态性能都优于传统的PID控制器。将设计的模糊控制器应用于整车试验结果表明,该控制器设计合理,达到预期的设计要求。
余周辉
贾巨民
周鑫
赖文
胡宝明
关键词:
PID控制
模糊控制
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