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赖文

作品数:1 被引量:0H指数:0
供职机构:兰州军区空军后勤部更多>>
相关领域:机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇模糊控制
  • 1篇控制研究
  • 1篇PID控制
  • 1篇叉车

机构

  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇兰州军区空军...

作者

  • 1篇余周辉
  • 1篇贾巨民
  • 1篇周鑫
  • 1篇赖文

传媒

  • 1篇军事交通学院...

年份

  • 1篇2013
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于模糊PID控制的万向叉车驱动控制研究
2013年
为提高万向叉车的控制性能,通过对模糊自适应PID控制器设计分析,结合万向叉车的操纵特点,设计了一种基于模糊理论的控制器。运用计算机仿真手段,将所设计的模糊控制器应用于万向叉车控制并与传统PID控制器进行对比。仿真结果表明,在各种形势状态下,模糊控制器的动态性能都优于传统的PID控制器。将设计的模糊控制器应用于整车试验结果表明,该控制器设计合理,达到预期的设计要求。
余周辉贾巨民周鑫赖文胡宝明
关键词:PID控制模糊控制
共1页<1>
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