胡翠华
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：成都理工大学工程技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 基于微粒群优化的机器人自抗扰控制被引量：1
- 2009年
- 自抗扰控制器是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良且算法简单。研究微粒群算法和机器人控制技术,采用自抗扰控制器实现了平面两连杆机械手的正弦运动控制,提出用微粒群算法选择和优化控制器参数,取得了很好的仿真结果,验证了算法的可行性和有效性。
- 刘晓丽胡翠华李兰英
- 关键词：机器人微粒群算法自抗扰控制器参数优化
- 壳聚糖液晶溶液的性能被引量：1
- 2008年
- 制备了聚糖液晶溶液,并采用偏光显微镜(POM)、流变仪、差示扫描量热仪(DSC)等分别对液晶织构、黏度、相转变性能进行了研究。结果表明:壳聚糖呈现典型的胆甾相液晶织构;其溶液黏度随浓度及剪切力的变化规律符合高分子液晶溶液的变化规律;在DSC升、降温曲线上分别存在吸热峰和放热峰。
- 李兰英胡翠华刘晓丽王理燕柳建
- 关键词：壳聚糖液晶黏度相转变
- 对主板卡EC3-1542CLDN的LCD显示系统设计
- 2008年
- 主板卡EC3-1542CLDN单板计算机在工业控制领域的嵌入式应用越来越广泛。而其LCD显示模块的设计还停留在通用计算机的阶段。运用美国国家半导体公司的CPU芯片NS_GX1和输入输出接口芯片CS5530A以及显示控制芯片CS9211,设计LCD显示硬件系统,同时介绍其软件驱动程序及设计流程。这一显示系统可以广泛应用在基于单板计算机控制的嵌入式系统中,具有很大的实用价值。
- 胡翠华
- 关键词：单板计算机工业控制LCD显示嵌入式系统
