李俊敏
- 作品数：17 被引量：25H指数：3
- 供职机构：南京理工大学紫金学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学水利工程金属学及工艺更多>>
- 桁架机械手
- 本实用新型公开了桁架机械手，该桁架机械手由两个立柱、X轴横梁、Z轴竖梁、两组齿轮齿条、两组伺服电机和减速器、两组线轨滑块机构、气缸、侧姿组件和气动手指等元件组成，所述横梁的两端分别与立柱固定连接，横梁分别与导轨和齿条用螺...
- 江琴齐加胜李俊敏高振伟王吉平
- 一种半自动多功能一体化铺砖机
- 本发明公开了一种半自动多功能一体化铺砖机，包括车架，车架内部自后往前依次包括储砖机构、抓手机构和输送机构，工作时铺砖机车体前进，水泥从输送机构导出，抓手机构将预先存储在储砖仓内的砖块取出并沿水平直线移动，将砖块放置于输送...
- 王力朱皓辉李俊敏乔逸飞焦立炜牛子铭周徐孝
- 文献传递
- 一种半自动多功能一体化铺砖机
- 本实用新型公开了一种半自动多功能一体化铺砖机，包括车架，车架内部自后往前依次包括储砖机构、抓手机构和输送机构，工作时铺砖机车体前进，水泥从输送机构导出，抓手机构将预先存储在储砖仓内的砖块取出并沿水平直线移动，将砖块放置于...
- 王力朱皓辉李俊敏乔逸飞焦立炜牛子铭周徐孝
- 文献传递
- OBE理念导向的双创教育融入《机电传动控制》课程教学
- 2020年
- 应用OBE理念的教学模式,从期望成果和能力培养为产出,在教学目标、课程改革、教学过程和教学评价等方面对机电传动控制课程进行教学改革。
- 李俊敏刘海艳
- 关键词：教学过程设计
- 基于STM32的六足机器人运动控制系统研究被引量：4
- 2019年
- 本文主要研究基于STM32的六足机器人运动控制系统,通过建立六足机器人的运动学模型,对摆动腿和支撑腿进行运动学分析,并按照六足机器人典型步态,进行步态运动规划。同时,根据六足机器人的运动学和步态分析结果,设计了基于18个舵机协调运动的六足机器人运动控制系统,实现远程监控和机器人的直线路径、转弯步态的规划和控制等功能。
- 李俊敏
- 关键词：六足机器人运动控制系统舵机
- 温度传感器
- 1.本外观设计产品的名称：温度传感器。;2.本外观设计产品的用途：用作探测温度的壁附式探头传感器。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 刘金辉李俊敏
- 河工模型尾门水位控制系统的设计与研究被引量：4
- 2016年
- 为了提高河工模型试验自动控制的水平,确保试验过程的精确性,自主开发了尾门水位控制系统。通过研究尾门结构,采用尾门水位的PID调节算法,结合拉格朗日插值方法,实现了尾门水位的自动控制。恒定流和非恒定流试验结果表明:该控制系统保证了尾门水位控制的快速性和稳定性;提高了试验精度,其尾门水位控制重复精度<1 mm;该系统可使河工模型研究试验的可重复性得到提高,且提高了试验效率,节约了试验成本。
- 李俊敏
- 关键词：河工模型PID调节
- 集成射频与视频监控的交通流参数检测技术被引量：2
- 2021年
- 提出一种集成射频识别技术和视频监控技术的交通流参数测量方式。介绍了检测系统组成、基于射频技术(RFID)的车载电子车牌关键技术、道路视频图像处理技术等。系统根据射频终端信号实时调整视频采集速率,对射频数据和视频数据进行及时处理得到车牌、车辆特征、车速以及车流量等有效交通流参数,并将数据压缩之后通过云端网络发送至服务器端,服务器端可远程监控各路段交通信息,并可对视频信息进一步处理得到更多具体的信息,为实现交通诱导、违章监控、速度监控等提供可靠准确的数据支持。
- 刘海艳李俊敏
- 关键词：射频识别电子车牌视频监控车流量
- 一种森林灭火弹自动化生产线
- 本发明公开了一种森林灭火弹自动化生产线，包括T形结构的传送架，所述传送架的横边外侧中间设置有装药装置，所述传送架的横边上部设置有药柱传送装置和壳体传送装置，所述传送架的横边一端的外部设置有药柱翻转装置和药柱运输装置，另一...
- 王力杜长星李俊敏张翔军巨志强蒋泽丰肖云涛
- 压力机上的液压顶料装置
- 本发明公开了压力机上的液压顶料装置。包括压力机底座，顶料装置的液压缸，杠杆，顶轮，顶杆，下吊座，液压缸上端通过销轴连接在与底座固定连接的上吊座上，液压缸下端固定在下吊座上。在杠杆中间通过销轴与中间固定座连接，中间固定座固...
- 李俊敏王力江琴
- 文献传递
