徐燕
- 作品数：19 被引量：18H指数：2
- 供职机构：广州民航职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生航空宇航科学技术更多>>
- 民航防疫应急处置培训体系建设探索
- 2021年
- 2020年新冠肺炎疫情爆发,其传播速度快、感染范围广、防控难度大,是全球重大突发公共卫生事件。民航运输承担的疫情防控工作任务重、责任大,针对防疫应急处置短板,面向岗位需求和岗位工作过程分级分类建设航空防疫应急处置培训体系,提高民航员工防疫意识和防疫应急处置能力,提升航空运输安全能力。
- 徐燕徐恩华
- 关键词：防疫意识应急处置疫情爆发民航运输
- 基于可重复性优化的冗余机器人运动控制研究
- 2019年
- 针对机器人自由度冗余导致系统多解、实时求解困难等问题,设计了一种基于可重复性优化的冗余机器人实时求解方法。机器人的运动控制解包括两部分:保证机器人完成给定运动的特解与实现可重复性优化的齐次解;同时设计了一个实时变化的速度系数,保证了机器人在整个运动周期中速度的平滑性。以平面四关节机器人为对象的仿真验证了所设计方案的有效性。
- 徐恩华徐燕吕晓静
- 关键词：可重复性冗余机器人运动控制
- 城市医疗冷链无人机配送系统开发研究
- 2020年
- 城市医疗冷链无人机配送是一种高效、全程监控、低碳环保的新型医疗产品智慧物流方式。针对城市医疗冷链配送物品的特殊性,考虑空域问题、配送任务等限制,以飞行时间、能耗和危险度最小为目标函数,建立多限制条件城市冷链无人机配送系统模型,并快速求解配送路径。系统模型保障配送数据信息互联互通、冷链全程监控、无人机飞行安全、路径短、能耗低、飞行时间短、减少空中姿态改变次数,保障运输配送的安全。
- 徐恩华徐燕黎星志
- 关键词：无人机
- 考虑未知负载的机械臂任务空间模糊跟踪控制被引量：1
- 2016年
- 针对机械臂任务空间控制中动力学参数及负载均未知,导致末端轨迹跟踪难以实现的问题,提出了一种自适应模糊控制器(AFC)设计方法。采用一个滤波器滤除由末端位置微分获得的速度信号中的噪声;根据关节速度与Jacobian矩阵估计末端速度,并将估计误差引入控制器设计;通过另一个滤波器对误差函数进行处理。控制律由两部分组成,第一部分是一个模糊逻辑系统的输出,用来逼近机械臂动力学模型中包含摩擦等在内的非线性环节;第二部分是一个鲁棒项,用来减小系统外部扰动及模糊逼近误差带来的影响。通过Lyapunov方法设计控制器并证明了闭环系统的稳定性。Matlab环境下的对比仿真表明,本文所提方法下,机械臂末端跟踪轨迹平滑,且保持较高的跟踪精度。
- 徐恩华徐燕黄宇飞
- 关键词：机械臂模糊逻辑系统自适应控制
- 一种柔性驱动关节的力矩控制方法和系统
- 本发明公开了一种柔性驱动关节的力矩控制方法和系统，其中，所述方法包括：建立柔性驱动关节的各子系统的对应的子系统数学模型；基于所述子系统数学模型建立所述柔性驱动关节的综合数学模型；基于所述综合数学模型构建角度控制误差相关的...
- 吕晓静徐燕徐恩华
- 2016-2017年广州某三甲医院出院病人疾病分布和病源分析
- 2019年
- 目的:分析出院病人的病种和地域来源,从而有利于医院合理配置医疗资源,实行可持续发展。方法:对广州某三甲医院2016-2017年出院病人进行分析。结果:185773例出院病人中,以影响健康状态和与保健机构接触的因素入院的病人居首(23. 5%),其次为章节肿瘤(13. 1%),第三是消化系统疾病(8. 6%)。广州市内病人33. 9%,广东省内(除广州) 47. 1%,省外19. 0%。结论:重视广州市病人,有针对性打造临床重点专科,提升临床技术水平和服务态度吸引广东省及省外病人来院就医。
- 徐燕
- 关键词：出院病人病种
- SPSS软件在数学建模竞赛中的应用实践被引量：4
- 2020年
- SPSS软件菜单化操作、图表化的输出特点是非统计学专业人员进行数据分析的有利工具。该文以2019年全国大学生数学建模竞赛D题为例,以SPSS23软件为工具,简述该软件在数学建模竞赛中的应用,对数据进行相关分析、多元线性回归分析和残差分析等。
- 徐燕
- 关键词：数学建模SPSS多元线性回归
- 一种柔性驱动关节的力矩控制方法和系统
- 本发明公开了一种柔性驱动关节的力矩控制方法和系统，其中，所述方法包括：建立柔性驱动关节的各子系统的对应的子系统数学模型；基于所述子系统数学模型建立所述柔性驱动关节的综合数学模型；基于所述综合数学模型构建角度控制误差相关的...
- 吕晓静徐燕徐恩华
- 2005-2017年脑卒中出院病人住院费用影响因素分析被引量：2
- 2019年
- 目的:分析脑卒中出院病人住院费用的影响因素,为降低该病种费用提供数据支持。方法:对2005-2017年脑卒中出院病人进行统计分析。结果:脑卒中病人西药费高大49.4%,比例过高。9个因素进入回归方程(P<0.001),解释65.1%的住院费用。住院天数是重要影响因素。结论:降低药费比例,缩短平均住院日,减少并发症和医院感染,加强对不同费别病人的住院费用监控,降低医疗费用。
- 徐燕
- 关键词：脑卒中住院费用住院天数
- 一种无人机编队与避障方法
- 本发明公开了一种无人机编队与避障方法，涉及无人机集群控制策略领域，所述方法包括步骤：接收编队飞行的期望指令，所述期望指令包括头机与各个僚机的期望飞行轨迹；根据头机与各个僚机的期望飞行轨迹，生成编队运动分量、障碍物对比分量...
- 徐恩华吕晓静徐燕
