张兴国
- 作品数：12 被引量：100H指数：6
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 基于迭代学习的PID控制研究被引量：6
- 2007年
- 本文利用迭代学习控制过程记忆的期望控制ud(t)、期望轨迹yd(t)以及跟踪误差ek(t)提出了拟合系统PID控制器参数的方法。这种方法实现的PID控制器结构简单,作用于系统可获得较佳的动态特性和较强的鲁棒性。仿真实例表明,这种方法具有很好的可行性和实用性。
- 李玉忍杨金孝张兴国齐蓉林辉
- 关键词：迭代学习PID控制器控制律
- 变速恒频双馈发电独立电源的励磁控制策略被引量：12
- 2008年
- 根据变速恒频双馈发电独立电源的运行情况,提出了一种采用定子磁场定向的交流励磁变速恒频双馈发电机模型及控制策略,分析了电机运行的稳态和动态性能。仿真结果表明,采用矢量定向控制,发电机与原动机之间可以完全解耦,发电机定子电压、定子电流的频率、相位与转子的实际转速和瞬时位置无关。
- 张兴国林辉杨轲
- 关键词：变速恒频双馈励磁控制策略
- 迭代学习控制理论进展与展望被引量：15
- 2006年
- 从迭代学习控制算法、鲁棒性、收敛速度以及实际应用等方面,对迭代学习控制的最新进展作了较详尽的总结,论述了迭代学习控制的基本原理,讨论了迭代学习控制存在的问题及展望。
- 张兴国林辉
- 关键词：迭代学习控制学习算法收敛速度鲁棒性
- 非线性系统开闭环D型迭代学习算法的鲁棒性被引量：7
- 2006年
- 研究了系统满足收敛条件时,具有开闭环D型迭代学习控制律的一类非线性系统在动态过程存在干扰的情况下控制算法的鲁棒性问题。理论分析表明,当系统动态过程扰动有界时,开闭环D型迭代学习控制算法是鲁棒的。当满足开闭环学习收敛条件时,控制误差收敛到期望值的某一个邻域,其大小与相邻两次迭代运行中这些干扰的大小有关,而与初始控制输入等无关,当干扰越小时,学习控制过程越接近于期望值。
- 张兴国林辉
- 关键词：鲁棒性非线性
- 多传感器时间对准方法的研究被引量：24
- 2006年
- 分析了多传感器数据融合时间不同步、数据率不一致的特点,在此基础上提出了利用曲线拟合的方法进行时间对准的算法,该方法可以将不同传感器测得的不同采样周期的数据对准到同一时间点上,以便进行特征提取与数据融合。与现有算法相比较,该算法计算简单,速度快,提高了融合效率。
- 梁凯潘泉宋国明张兴国张震龙
- 关键词：多传感器数据融合数据拟合
- 样本均值随机加权估计数据融合方法研究被引量：1
- 2007年
- 将一种新兴的随机加权估计方法应用于多传感器数据融合,提出了一种将多源信息综合处理的随机加权数据融合方法。该方法依据极大似然原理,将来自不同总体(均值相同,方差不同)的随机样本进行有效融合,得到了新的总体均值估计量,从而消除了低精度检测结果的干扰,提高了综合检测结果的精度。提出了一种基于随机加权估计的多维位置数据最优融合算法。结果表明,该算法优于传统的信息融合估计算法。
- 梁凯潘泉程咏梅张兴国
- 关键词：多传感器系统随机加权估计数据融合
- 迭代学习控制在飞机全电刹车系统中的应用被引量：1
- 2008年
- 飞机全电刹车系统具有传统的液压刹车系统不可比拟的优势,是未来飞机刹车系统的发展方向。针对现有液压刹车系统控制律的不足和全电刹车系统的特点,建立了以飞机纵向速度、滑移率为状态变量,滑移率为输出变量的刹车系统非线性状态方程。根据滑移率与结合系数的关系,在线辨识不同路面条件下的最大结合系数和最佳滑移率,提出了在常规PI控制器的基础上,施加一D型迭代学习前馈控制器的控制策略,以提高系统的快速跟随性,并将最佳滑移率作为迭代学习控制的期望输出。经过对干跑道状态下的仿真验证,表明加入迭代学习控制律后,可以满足飞机全电刹车系统的技术性能,在刹停时间、刹停距离及刹车效率等方面得到了改善,具有良好的收敛速度、稳定性和跟踪性。
- 张兴国林辉张彤逯九利
- 关键词：飞机迭代学习控制全电刹车系统滑移率非线性系统
- CAN总线在飞机配电系统中的应用设计被引量：3
- 2009年
- 分析了先进飞机配电系统的结构和功能,在此基础上介绍了CAN总线的的通信结构,介绍了在MPC566上实现CAN通信的硬件和软件设计;重点给出了CAN通信接口电路的实现,同时也分析了MPC566中集成CAN控制器的通信过程,并且给出了软件的详细设计过程;文中介绍了直接在MPC566和运行有VxWorks操作系统下CAN通信的实现方式;由于CAN网络的高实时性、高传输速率和高可靠性的特点,可以运用于航空配电系统中。
- 张晓斌张兴国郑先成
- 关键词：CAN总线VXWORKS
- 电动伺服舵机系统中的迭代学习控制被引量：4
- 2007年
- 电动伺服舵机控制系统采用全数字三环控制策略,分别为位置环、速度环和电流环;作为内环的电流环,应具有良好的稳态和动态特性,其输出电流要求快速准确地跟踪给定电流,以保证舵机控制系统高性能位置伺服的要求;在传统的增量式积分分离PI控制算法的基础上,引入一D型迭代学习控制前馈环节,提高了电流跟踪的快速性和跟踪精度,建立了系统的数学模型并在MATLAB上进行了系统仿真;仿真结果表明,引入D型迭代学习控制后,电流环的稳态和动态特性良好,保证了输出电流跟踪的快速性、精确性。
- 张兴国林辉
- 关键词：无刷直流电动机伺服控制系统PI舵机
- 基于神经网络的迭代控制研究(英文)
- 2007年
- 利用迭代学习控制过程记忆的期望控制ud(t)、期望轨迹yd(t)以及跟踪误差ek+1(t),提出了用迭代学习控制理论进行系统控制律设计的方法,并基于神经网络的拟合算法拟合出控制系统PID控制器的参数,实现了对系统的迭代学习控制.研究表明,这种方法实现的PID控制器结构简单,作用于系统可获得较佳的动态特性和较强的鲁棒性.仿真实例表明了这种方法具有很好的可行性和实用性.
- 田广来李玉忍张兴国谢利理
- 关键词：迭代学习神经网络PID控制器
