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孙宏波

作品数：35 被引量：0H指数：0
供职机构：烟台大学更多>>
发文基金：山东省高等学校科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 6篇信号
  • 6篇自适应
  • 5篇多机器人
  • 5篇多机器人系统
  • 5篇行走机器人
  • 5篇伸缩性
  • 5篇误差信号
  • 5篇可伸缩
  • 5篇可伸缩性
  • 5篇机器人
  • 5篇机器人系统
  • 5篇机械加工
  • 5篇飞行
  • 4篇导引方法
  • 4篇仰角
  • 4篇制动
  • 4篇汽车
  • 4篇汽车防抱死
  • 4篇自适
  • 4篇滑模

机构

  • 35篇烟台大学

作者

  • 35篇孙宏波
  • 11篇齐永波
  • 3篇杜贞斌
  • 1篇蔡新海
  • 1篇张国庆
  • 1篇孙立民
  • 1篇刘璐

传媒

  • 1篇软件导刊

年份

  • 9篇2024
  • 11篇2023
  • 9篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机械加工废料除水装置
本实用新型涉及机械加工废料处理技术领域，尤其涉及一种机械加工废料除水装置，包括固定座，所述固定座的顶端固定安装有两组定向组件，定向组件的顶端固定安装有放置底板，放置底板的顶端设有防护网架。本实用新型在使用的过程中，首先通...
齐永波孙宏波
一种基于匀速目标叠加的飞行器虚拟导引方法
本发明公开了一种基于匀速目标叠加的飞行器虚拟导引方法，可以克服传统比例导引等方式无法提高导引落角的问题。通过设置时变起点、匀速运动虚拟目标并与实际目标相融合得到融合目标，再通过惯性导航设备测量飞行器位置，解算飞行器与融合...
马国欣孙宏波任英娜
一种运输环境实施监察装置
本实用新型提供一种运输环境实施监察装置，这种运输环境实施监察装置可以通过定位模块、环境传感器和压力传感器来检测运输车的运输状态和运输线路，并将信息传输到管理中心，更便于对车辆的实况进行监控。
王梦瑶蔡新海孙宏波冯天禺
文献传递
一种可灵活拆卸的机械用齿轮箱
本实用新型公开了一种可灵活拆卸的机械用齿轮箱，属于齿轮箱技术领域，包括基座，所述基座的两侧均固定设置有固定杆，所述固定杆上滑动设置有侧板，所述固定杆上螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母与侧板相抵接，所述侧板与基座相抵接，所...
齐永波孙宏波
一种快拆式钣金件加工用压平装置
本实用新型公开一种快拆式钣金件加工用压平装置，属于钣金件加工用压平装置技术领域，其包括承重座，承重座的顶壁的中间段活动设有下压平模具，承重座的顶壁的两侧均开设有矩形的下插槽，下压平模具的底端的两侧均固定有竖直的下插柱，两...
齐永波孙宏波
一种无人机的高度自适应控制技术
本发明是关于一种无人机的高度自适应控制技术，其通过测量无人机俯仰角、俯仰角速率、加速度、垂直高度形成位置误差、速度误差与加速度误差三位一体的误差滑模，同时从俯仰角、俯仰角速率、垂直加速度三个层面进行干扰自适应估计与补偿形...
孙宏波马国欣任英娜
一种机械加工刀头储存盒
本实用新型公开一种机械加工刀头储存盒，属于机械刀具技术领域，其包括第一壳体，所述第一壳体内底壁固定有固定板，所述第一壳体内底壁相对固定有伸缩杆，所述伸缩杆顶出端设置有第一固定块，所述第一固定块之间通过第二固定块和第二壳体...
齐永波孙宏波
一种基于能量函数的无人艇位置控制方法
本发明提供了一种基于能量函数的无人艇位置控制方法，通过惯性导航设备测量无人艇的侧向位置信号以及艏向角信号，并分别根据角与位置误差信号设计位置与角能量函数信号，再生成艏向角期望信号与角度能量误差反馈控制信号，并通过非线性变...
马国欣杜贞斌孙宏波迟浩坤
一种机械加工用自动钻孔设备
本实用新型公开了一种机械加工用自动钻孔设备，属于钻孔设备领域，包括工作台和收集箱，所述收集箱位于工作台的下方，工作台上开设有下料孔，工作台的上方设置有挡板，工作台上方的一侧固定有立柱，立柱的顶部固定有支撑板，支撑板的下表...
齐永波孙宏波
一种基于摩檫力随动补偿的汽车防抱死制动方法
本发明公开了一种基于摩檫力随动补偿的汽车防抱死制动方法。通过测量车辆行驶速度与车辆转动角速度计算滑移率与车辆车速轮速偏差值，再与期望滑移率比较得到车速轮速偏差值误差信号，然后基于速度信号设计速度误差比例信号、速度误差积分...
马国欣孙宏波华晓梅
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