读德方
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 战略导弹惯性/星光复合制导技术研究被引量：1
- 2011年
- 以Kalman滤波为基础,研究了惯性/星光复合制导系统的原理和特点,并对系统进行了计算机仿真。通过将惯导系统和星敏感器所测得的战略导弹相关姿态信息进行数据融合,估计出复合制导系统的误差状态量,进而修正惯导系统的位置、速度和姿态角误差。仿真结果表明,采用惯性/星光复合制导可以有效地提高战略导弹的姿态精度。
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- 关键词：战略导弹惯导系统复合制导
- 总体最小二乘法在惯导原位标定中的应用被引量：5
- 2011年
- 惯导系统原位标定是提高恒战状态下惯导性能的重要手段。在原位标定输入输出观测数据均含有噪声的情况下,应用传统的最小二乘法进行参数辨识将会得到有偏的结果。因此,为了提高惯导误差参数的标定精度,研究了总体最小二乘法在惯导原位标定数据处理中的应用。首先给出一种16位置标定方案,推导了考虑框架轴、陀螺和加速度计安装误差的惯导系统误差模型,讨论了总体最小二乘法,并分别应用最小二乘法和总体最小二乘法辨识惯导系统的36项误差参数。仿真表明,总体最小二乘法对误差参数的辨识效果优于传统的最小二乘法,满足原位标定精度的要求。
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- 关键词：惯导系统参数辨识
- 飞机进气道原位自动检测技术设计与实现被引量：2
- 2010年
- 根据飞机进气道自动检测和原位保障的测试要求,提出了集数据采集、信号模拟、分析处理和诊断显示于一体的通用设计方案。该方案综合运用虚拟仪器技术和自动测试设备技术,依据虚拟仪器软件体系及IVI标准实现了非NI仪器与LabVIEW平台的通信,并针对外场检测环境对设计方案的可靠性作了重点加强。以某型飞机进气道电气系统检测仪为例,采用了该方案的设计实现了在线原位自动检测功能。
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- 关键词：虚拟仪器超音速进气道
- 一种惯性/星光复合制导系统研究被引量：3
- 2011年
- 针对传统的基于姿态角修正的惯性/星光复合制导系统的不足,提出了一种新的基于位置和姿态信息进行融合估计的惯性/星光复合制导修正方案,来提高战略导弹的制导精度和可靠性。一方面利用得到的星敏感器视场中恒星星光矢量在CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中的赤经、赤纬,结合高度仪给出的导弹高度值,可得到战略导弹的位置信息,再与惯导系统给出的导弹位置信息相减可得到位置误差测量值;另一方面通过星图识别及坐标变换可得到战略导弹的姿态误差值。以Kalman滤波为基础,将得到的位置误差和姿态角误差进行数据融合,估计出复合制导系统的误差状态量,进而修正惯导系统的位置、速度和姿态角参数。仿真结果表明,该方案有效地抑制了传统复合方案中位置和速度误差的发散,并使系统具有较高的精度和可靠性。
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- 关键词：战略导弹复合制导数据融合
- 惯性导航系统原位标定技术
- 2010年
- 误差标定及补偿是提高惯性系统使用精度的重要手段。惯导系统原位标定在提高装备机动性和保障效率方面具有明显的优势。综合考虑惯导系统的框架轴、陀螺和加速度计安装误差,详细推导了适合惯导系统原位标定的误差模型。给出了一种16位置标定方案,分离出惯导系统的36项误差系数。经仿真验证,标定精度取得了良好的效果。
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- 关键词：惯导系统
