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胡建勇

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 9篇机器人
  • 6篇耗材
  • 6篇耗材成本
  • 6篇法兰
  • 3篇信号
  • 3篇信号处理
  • 3篇信号处理器
  • 3篇柔性法兰
  • 3篇位姿
  • 3篇磨机
  • 3篇磨料
  • 3篇快换
  • 3篇工控
  • 3篇工控机
  • 3篇恶劣环境
  • 3篇法向力
  • 2篇显示器
  • 2篇键盘
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像头

机构

  • 9篇西北工业大学
  • 3篇禹奕智能科技...

作者

  • 9篇胡建勇
  • 6篇黄新春
  • 6篇谢少波
  • 6篇张晓腾
  • 6篇夏卫红
  • 6篇赵键
  • 4篇李山
  • 3篇杨伟

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种用于机器人末端的柔性打磨砂带机装置
本实用新型涉及用于机器人末端的打磨设备技术领域，尤其是涉及一种用于机器人末端的柔性打磨砂带机装置。其特点是包括与机器人末端法兰盘相连的柔性力控法兰，柔性力控法兰端部与手动快换部件相连，手动快换部件上安装有砂带机夹持部件，...
黄新春李山赵键谢少波胡建勇张晓腾夏卫红杨伟
文献传递
一种用于机器人末端的柔性打磨砂带机装置
本发明涉及用于机器人末端的打磨设备技术领域，尤其是涉及一种用于机器人末端的柔性打磨砂带机装置。其特点是包括与机器人末端法兰盘相连的柔性力控法兰，柔性力控法兰端部与手动快换部件相连，手动快换部件上安装有砂带机夹持部件，砂带...
黄新春赵键谢少波胡建勇张晓腾夏卫红杨伟
一种用于机器人末端的柔性打磨直磨机装置
本发明提供了一种用于机器人末端的柔性打磨直磨机装置，包括末端法兰、柔性法兰、手动快换装置、直磨机夹持装置、直磨机；未端法兰连接柔性法兰的一端，柔性法兰的另一端连接手动快换装置；直磨机通过直磨机夹持装置以可拆卸方式安装于手...
胡小龙胡建勇曹鹏黄新春杨伟王道清
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一种用于机器人打磨的在线视觉检测系统
本实用新型涉及用于机器人打磨过程中的检测技术领域，尤其是涉及一种用于机器人打磨的在线视觉检测系统。其特点是包括三维激光测量机构和二维运动机构，二维运动机构上还设置有位姿调整机构，所述的三维激光测量机构包括工控机，工控机与...
黄新春李山夏卫红胡建勇谢少波赵键张晓腾
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一种用于机器人末端的柔性打磨砂带机装置
本发明涉及用于机器人末端的打磨设备技术领域，尤其是涉及一种用于机器人末端的柔性打磨砂带机装置。其特点是包括与机器人末端法兰盘相连的柔性力控法兰，柔性力控法兰端部与手动快换部件相连，手动快换部件上安装有砂带机夹持部件，砂带...
黄新春李山赵键谢少波胡建勇张晓腾夏卫红杨伟
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一种用于机器人末端的柔性打磨直磨机装置
本发明提供了一种用于机器人末端的柔性打磨直磨机装置，包括末端法兰、柔性法兰、手动快换装置、直磨机夹持装置、直磨机；未端法兰连接柔性法兰的一端，柔性法兰的另一端连接手动快换装置；直磨机通过直磨机夹持装置以可拆卸方式安装于手...
胡小龙胡建勇曹鹏黄新春杨伟王道清
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一种用于机器人打磨的在线视觉检测系统
本发明涉及用于机器人打磨过程中的检测技术领域，尤其是涉及一种用于机器人打磨的在线视觉检测系统。其特点是包括三维激光测量机构和二维运动机构，二维运动机构上还设置有位姿调整机构，所述的三维激光测量机构包括工控机，工控机与信号...
黄新春李山夏卫红胡建勇谢少波赵键张晓腾
一种用于机器人末端的柔性打磨直磨机装置
本实用新型提供了一种用于机器人末端的柔性打磨直磨机装置，包括末端法兰、柔性法兰、手动快换装置、直磨机夹持装置、直磨机；未端法兰连接柔性法兰的一端，柔性法兰的另一端连接手动快换装置；直磨机通过直磨机夹持装置以可拆卸方式安装...
胡小龙胡建勇曹鹏黄新春杨伟王道清
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一种用于机器人打磨的在线视觉检测系统
本发明涉及用于机器人打磨过程中的检测技术领域，尤其是涉及一种用于机器人打磨的在线视觉检测系统。其特点是包括三维激光测量机构和二维运动机构，二维运动机构上还设置有位姿调整机构，所述的三维激光测量机构包括工控机，工控机与信号...
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