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谢少波
作品数:
6
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供职机构:
西北工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
赵键
西北工业大学
夏卫红
西北工业大学
张晓腾
西北工业大学
胡建勇
西北工业大学
黄新春
西北工业大学
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西北工业大学
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黄新春
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胡建勇
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谢少波
6篇
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6篇
夏卫红
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赵键
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李山
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杨伟
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2023
1篇
2019
4篇
2017
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一种用于机器人末端的柔性打磨砂带机装置
本发明涉及用于机器人末端的打磨设备技术领域,尤其是涉及一种用于机器人末端的柔性打磨砂带机装置。其特点是包括与机器人末端法兰盘相连的柔性力控法兰,柔性力控法兰端部与手动快换部件相连,手动快换部件上安装有砂带机夹持部件,砂带...
黄新春
李山
赵键
谢少波
胡建勇
张晓腾
夏卫红
杨伟
文献传递
一种用于机器人打磨的在线视觉检测系统
本发明涉及用于机器人打磨过程中的检测技术领域,尤其是涉及一种用于机器人打磨的在线视觉检测系统。其特点是包括三维激光测量机构和二维运动机构,二维运动机构上还设置有位姿调整机构,所述的三维激光测量机构包括工控机,工控机与信号...
黄新春
李山
夏卫红
胡建勇
谢少波
赵键
张晓腾
一种用于机器人末端的柔性打磨砂带机装置
本实用新型涉及用于机器人末端的打磨设备技术领域,尤其是涉及一种用于机器人末端的柔性打磨砂带机装置。其特点是包括与机器人末端法兰盘相连的柔性力控法兰,柔性力控法兰端部与手动快换部件相连,手动快换部件上安装有砂带机夹持部件,...
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杨伟
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一种用于机器人末端的柔性打磨砂带机装置
本发明涉及用于机器人末端的打磨设备技术领域,尤其是涉及一种用于机器人末端的柔性打磨砂带机装置。其特点是包括与机器人末端法兰盘相连的柔性力控法兰,柔性力控法兰端部与手动快换部件相连,手动快换部件上安装有砂带机夹持部件,砂带...
黄新春
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一种用于机器人打磨的在线视觉检测系统
本发明涉及用于机器人打磨过程中的检测技术领域,尤其是涉及一种用于机器人打磨的在线视觉检测系统。其特点是包括三维激光测量机构和二维运动机构,二维运动机构上还设置有位姿调整机构,所述的三维激光测量机构包括工控机,工控机与信号...
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一种用于机器人打磨的在线视觉检测系统
本实用新型涉及用于机器人打磨过程中的检测技术领域,尤其是涉及一种用于机器人打磨的在线视觉检测系统。其特点是包括三维激光测量机构和二维运动机构,二维运动机构上还设置有位姿调整机构,所述的三维激光测量机构包括工控机,工控机与...
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