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毛辉
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1
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供职机构:
黑龙江科技大学电气与控制工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
黑龙江省教育厅科学技术研究项目
黑龙江省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
何万涛
黑龙江科技大学现代制造工程中心
赵灿
黑龙江科技大学现代制造工程中心
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模糊PID自整定技术在叶片检测控制系统中的应用
2014年
鉴于叶片检测系统对运动控制系统高精度的要求,分析叶片检测系统的运动控制方式。基于IMAC400控制卡研究其PID参数调整原理,设计fuzzy logic的PID自整定算法,比较传统PID与模糊自整定PID的控制性能。实验结果表明:在抛物线响应中,常规PID控制的最大跟随误差为-8.602 9,而模糊自整定PID控制最大跟随误差为-8.492 2。模糊自整定PID技术对运动控制系统的稳定性及精确度均有很大的提升。
赵灿
毛辉
何万涛
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PID
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