张忠泉
- 作品数：5 被引量：17H指数：2
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种改进的裂变自举粒子滤波算法被引量：1
- 2010年
- 退化现象是粒子滤波应用中存在的主要问题,自举粒子滤波虽然可解决退化问题,但易导致粒子耗尽。裂变自举粒子滤波算法虽能增加粒子的多样性,但其裂变过程对权值信息的利用不充分,且权值计算过于简单,滤波精度改进不大。采用高权值粒子裂变小、低权值粒子裂变大的裂变繁殖方法和权值递推计算方法,对裂变自举粒子滤波算法进行了改进,估计精度有所提高。
- 崔祥祥王宏力宋涛张忠泉
- 关键词：重采样粒子滤波
- 一种改进的时滞不确定性系统鲁棒容错控制算法
- 2010年
- 研究了一类具有时滞不确定性系统的鲁棒容错控制问题,针对既有传感器失效,又有执行器失效的故障情形,通过引入一种无记忆的状态反馈控制器,基于Lyapunov稳定定理和运用线性矩阵不等式(LMI)的方法,给出了在传感器失效和执行器失效故障下具有鲁棒完整性的充分条件,并进行了证明。最后利用Matlab中的LMI工具箱进行了算例仿真,证实了这种设计方法的有效性和可行性,减少了当出现故障时需要先判断哪类故障的任务,为容错控制提供了便利。
- 宋涛王宏力崔祥祥张忠泉
- 关键词：不确定性容错控制完整性线性矩阵不等式
- 基于PDA的惯性测量组合交互式诊断辅助系统设计
- 2010年
- 为了实现对惯性测量组合的快速故障诊断,设计出以PDA作为操作平台的交互式故障诊断辅助系统;在对惯性测量组合的结构和功能进行深入分析的基础上,利用基于多信号模型的TEAMS软件对惯性测量组合进行建模并生成优化的诊断策略,并将所建模型和XML格式的诊断策略文件导入到PDA中;依据测试过程中每一步的结果,采用C#2.0语言对XML格式文档的诊断策略进行解析,从而提取出下一步的测试内容或诊断结果,指导完成诊断过程,实现故障的有效隔离;该系统具有实现简单、交互式快速诊断和便携的特点。
- 张忠泉王宏力侯青剑李寅啸
- 关键词：惯性测量组合PDATEAMS
- 加权逼近粒子滤波算法及其应用被引量：7
- 2011年
- 针对常规粒子滤波存在的粒子退化、粒子枯竭和运算量大等问题,提出了一种新颖的加权逼近粒子滤波算法(weight approaching particle filter,WAPF).在重采样前按粒子–权值大小将粒子集分组,用两组粒子的加权值覆盖权值较小的粒子,这样便可以使部分粒子从低似然区向高似然域逼近.借用Kullback信息描述加权逼近产生的粒子分布与似然分布的差别,通过迭代发现Kullback信息是递减的,这说明加权逼近粒子滤波算法是合理的.混沌摄动重采样算法,用类似载波的方法将具有全局遍历性的混沌变量引入,更增加了支持粒子集的多样性,且具有较少的运算量.仿真结果显示了所提算法的有效性.
- 宁小磊王宏力徐宏林张忠泉
- 关键词：粒子滤波加权逼近
- 基于改进PSO算法的实时故障监测诊断测试集优化被引量：9
- 2011年
- 针对基于相关性模型的复杂系统实时故障诊断问题,引入一种改进的多目标离散粒子群优化算法对测试集进行优化选择,以提高诊断系统效率,降低测试成本。基于现有粒子群优化算法,将粒子速度更新和位置更新的意义与测试选择相联系,提出了新的速度和位置更新公式;针对测试集故障检测数、故障隔离数、测试个数及成本等多个指标,分别设计了故障监测测试集和诊断测试集的多目标适应度函数,并给出最优解的多目标更新方法。仿真结果表明:改进算法收敛速度快,计算精度高,可为实时监测诊断系统测试集优化选择提供有效指导。
- 王宏力张忠泉崔祥祥宋涛
- 关键词：故障诊断粒子群优化算法
