宋涛
- 作品数：5 被引量：12H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种改进的裂变自举粒子滤波算法被引量：1
- 2010年
- 退化现象是粒子滤波应用中存在的主要问题,自举粒子滤波虽然可解决退化问题,但易导致粒子耗尽。裂变自举粒子滤波算法虽能增加粒子的多样性,但其裂变过程对权值信息的利用不充分,且权值计算过于简单,滤波精度改进不大。采用高权值粒子裂变小、低权值粒子裂变大的裂变繁殖方法和权值递推计算方法,对裂变自举粒子滤波算法进行了改进,估计精度有所提高。
- 崔祥祥王宏力宋涛张忠泉
- 关键词：重采样粒子滤波
- H_∞滤波及其在INS/CNS组合导航系统中的应用被引量：1
- 2011年
- 在惯导/星光(INS/CNS)组合导航中,由于集中卡尔曼滤波存在对系统模型和噪声统计特性依赖性等缺点,将H∞滤波方法理论应用其中。给出了H∞滤波的滤波方程,定性讨论了kalman滤波和H∞滤波的关系,通过在INS/CNS组合导航系统中的实际应用进一步从精度和鲁棒性对两种滤波算法进行了比较。仿真结果表明,当噪声为有色噪声或统计特性不确定时,H∞滤波优于kalman滤波,说明了该算法的有效性和可行性。
- 宋涛王宏力陆敬辉
- 关键词：H∞滤波卡尔曼滤波鲁棒性组合导航
- 一种改进的时滞不确定性系统鲁棒容错控制算法
- 2010年
- 研究了一类具有时滞不确定性系统的鲁棒容错控制问题,针对既有传感器失效,又有执行器失效的故障情形,通过引入一种无记忆的状态反馈控制器,基于Lyapunov稳定定理和运用线性矩阵不等式(LMI)的方法,给出了在传感器失效和执行器失效故障下具有鲁棒完整性的充分条件,并进行了证明。最后利用Matlab中的LMI工具箱进行了算例仿真,证实了这种设计方法的有效性和可行性,减少了当出现故障时需要先判断哪类故障的任务,为容错控制提供了便利。
- 宋涛王宏力崔祥祥张忠泉
- 关键词：不确定性容错控制完整性线性矩阵不等式
- 基于在线测试的通用化导弹装备电路板检测系统设计被引量：1
- 2011年
- 针对传统的导弹装备电路板检测系统只能检测某一型号单一设备,检测时间长,检测精度低,造成维修资源浪费,提出了设计一套通用化检测系统的重要性;系统采用在线功能测试技术为主,辅以在线状态测试技术和智能VI曲线扫描测试技术的综合在线测试技术解决方案,能快速实现电路板故障检测和定位;实验表明该系统不但故障检测速度快、故障检测率高,而且能完成对不同型号导弹装备各种类型电路板的故障检测与定位,可靠性高且通用性好。
- 郑伟正唐大林王跃钢宋涛
- 关键词：导弹通用化电路板
- 基于改进PSO算法的实时故障监测诊断测试集优化被引量：9
- 2011年
- 针对基于相关性模型的复杂系统实时故障诊断问题,引入一种改进的多目标离散粒子群优化算法对测试集进行优化选择,以提高诊断系统效率,降低测试成本。基于现有粒子群优化算法,将粒子速度更新和位置更新的意义与测试选择相联系,提出了新的速度和位置更新公式;针对测试集故障检测数、故障隔离数、测试个数及成本等多个指标,分别设计了故障监测测试集和诊断测试集的多目标适应度函数,并给出最优解的多目标更新方法。仿真结果表明:改进算法收敛速度快,计算精度高,可为实时监测诊断系统测试集优化选择提供有效指导。
- 王宏力张忠泉崔祥祥宋涛
- 关键词：故障诊断粒子群优化算法
