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张忠正

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：兰州理工大学更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇多体系统
  • 1篇齐次坐标
  • 1篇齐次坐标变换
  • 1篇轴类
  • 1篇轴类零件
  • 1篇自动检测仪
  • 1篇检测仪

机构

  • 1篇兰州理工大学

作者

  • 1篇蔡善乐
  • 1篇黄亚洲
  • 1篇张忠正
  • 1篇王彦杰

传媒

  • 1篇工具技术

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
轴类零件自动检测仪综合误差研究
2013年
通过对一种轴类零件自动检测仪传动系统的分析,对影响该检测仪检测精度的误差元素进行识别。对相应的运动副进行基座标系和局部坐标系标定。基于小误差补偿假设,用齐次坐标变换的方法建立了各相应运动副坐标系间分别在理想情况(无误差)下和实际情况(有误差)下的变换矩阵。根据多体系统运动学理论,分析了误差运动和补偿运动间的关系,并建立了该检测仪的综合误差补偿量计算模型,为该检测仪的误差实时补偿提供了理论基础。
蔡善乐黄亚洲王彦杰张忠正
关键词：齐次坐标变换多体系统
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