王彦杰
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
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- 相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
- 伸缩杆式二自由度并联机构及应用
- 2013年
- 介绍一种伸缩杆式二自由度并联机构的结构特点,该并联机构的动平台可实现空间内二自由度的转动。利用螺旋理论分析该并联机构的自由度,并对其进行位置正反解分析,得出相对应的数学模型,并确定伸缩杆长的变化与空间翻转角度的关系,以及翻转角度与结构尺寸的关系。将该并联机构应用于自动化数控夹具,通过调节杆长,可实现将空间任意平面翻转至水平面,便于空间任意平面和孔的加工,扩大了机床的加工功能。
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- 关键词：并联机构
- 轴类零件自动检测仪综合误差研究
- 2013年
- 通过对一种轴类零件自动检测仪传动系统的分析,对影响该检测仪检测精度的误差元素进行识别。对相应的运动副进行基座标系和局部坐标系标定。基于小误差补偿假设,用齐次坐标变换的方法建立了各相应运动副坐标系间分别在理想情况(无误差)下和实际情况(有误差)下的变换矩阵。根据多体系统运动学理论,分析了误差运动和补偿运动间的关系,并建立了该检测仪的综合误差补偿量计算模型,为该检测仪的误差实时补偿提供了理论基础。
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- 关键词：齐次坐标变换多体系统
- 双头蜗杆式剃齿刀齿形圆弧拟合优化
- 2013年
- 为了提高剃削效率并解决盘形剃齿刀齿形中凹现象,提出一种新型双头蜗杆式剃齿刀。刃磨时用圆弧拟合蜗杆式剃齿刀渐开线蜗杆端截面齿形,应用最优化方法中的单纯形法并通过计算机优化计算,使拟合圆弧产生的拟合误差达到最小。
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- 关键词：剃齿刀圆弧
