孙琳
- 作品数：10 被引量：11H指数：2
- 供职机构：沈阳工学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 基于ADAMS的新型三臂轮式巡检机器人运动学仿真被引量：4
- 2017年
- 为探究新型三臂轮式巡检机器人机构设计是否合理,采用ADAMS仿真软件对机器人跨越并避让带有转折线的悬垂线夹这种典型任务进行仿真,模拟机器人实际运动状态。简化了机器人模型,采用STEP函数对其进行运动规划。仿真结果表明机器人能平稳的跨越悬垂线夹,证实了巡检机器人结构设计和运动规划的合理性和正确性。
- 高露赵利周海君孙琳
- 关键词：机器人ADAMS仿真
- 汽车行驶系统的故障检测诊断与维修被引量：2
- 2019年
- 随着社会的不断发展,汽车在现在的社会中变得越来越重要,汽车行驶系统是影响汽车安全性的关键部分,行驶系统出现故障对汽车安全性来说有很大的挑战,所以研究汽车行驶系统对于汽车检测与维修是十分重要的。
- 朱家华孙琳
- 一种新能源汽车电池包装配支架
- 本实用新型公开了一种新能源汽车电池包装配支架，包括上壳体，上壳体的下端安装有下壳体，上壳体与下壳体之间安装有固定边封，下壳体的两侧均设置有两个卡扣，固定边封的内侧安装有导热盘，导热盘的内侧均匀排列有限位槽，固定边封的两侧...
- 张梦颖梁杰崔龙孙琳韩义
- 文献传递
- 一种新型巡检机器人的结构设计与运动学分析被引量：3
- 2017年
- 研究了一种新型高压输电线巡检机器人,简单介绍了机器人的机械结构。机器人的运动学模型对于实现机器人运动控制各关节的位置和变化至关重要。为了对机器人进行运动规划与控制,利用D-H分析法对机器人进行了运动学建模与分析,推倒出末端机构相对于基坐标的转换矩阵,由此获得机器人的姿态和末端操作器的位置,即实现了机器人的既定运动,为使机器人实现复杂的操作提供了准备。
- 高露石鑫孙琳毛鹏枭
- 关键词：巡检机器人运动学
- 基于AutoLISP数控车加工程序仿真功能开发被引量：2
- 2018年
- 借助AutoCAD内嵌的AutoLISP开发环境,开发一种基于AutoCAD软件的数控车加工程序仿真功能。辅助现有成熟的专业机加程序仿真软件如VERICUT等进行车加工仿真分析。针对一些简单的程序,此功能可以弥补VERICUT等软件不能沿任意方向测量残留与过切量的缺陷,同时对于工况不复杂,不需要严格检查碰撞的程序,此功能可以直接在CAD图上进行数控程序仿真,避免繁杂的后置处理。当需要微调程序时,无需在UG等CAM软件上重新生成程序,直接利用开发功能的采点命令将坐标点直接转化为数控程序语言,达到快速更改程序的目的。
- 韩洪征朱颖孙琳
- 关键词：CAD二次开发AUTOLISP
- 一种汽车尾部保险杠的减震装置
- 本实用新型公开了一种汽车尾部保险杠的减震装置，包括减震安装底板，减震安装底板的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱的表面滑动套接有推接板。该汽车尾部保险杠的减震装置，通过双层弧形钢板的弧形拱起设计理念的预用力空间，对其强烈的撞击...
- 张梦颖崔龙韩义孙琳
- 文献传递
- 自动化育苗机
- 本实用新型提供了一种自动化育苗机，该自动化育苗机包括：机架及工作台，所述工作台设置在所述机架顶部；传输带，所述传输带套设在所述工作台上；底土覆盖箱，所述底土覆盖箱连接于所述机架，设置于所述传输带顶部，所述底土覆盖箱底部设...
- 孙琳王钱炜董晨晨高大帅韩洪征高露张梦颖
- 文献传递
- 一种高效率紧线器
- 一种高效率紧线器属于张紧设备技术领域，尤其涉及一种高效率紧线器。本实用新型提供一种省力、安全系数高的高效率紧线器。本实用新型包括壳体，壳体包括前侧竖板和后侧竖板，前侧竖板和后侧竖板上端通过连接横板相连，其结构要点前侧竖板...
- 孙琳闻宏升韩洪征邵立军戚基艳崔永刚田军丽
- 文献传递
- 一种新型四肢穿戴夹具结构
- 一种新型四肢穿戴夹具结构属于康复训练设备技术领域，尤其涉及一种新型四肢穿戴夹具结构。本实用新型提供一种舒适性好的新型四肢穿戴夹具结构。本实用新型包括对扣的第一弧形夹板和第二弧形夹板，其结构要点第一弧形夹板内侧设置有第一弧...
- 戚基艳包轶铎韩海峰吕进孙琳
- 文献传递
